朱翊钧在位初之十年，内阁首辅张居正主持政务，在神宗支持下实行了一系列改革措施，社会经济有很大的发展，国力得到恢复，人民生活也有所提高。神宗亲政后，励精图治、生活节俭，有勤勉明君之风范，开创了“万历中兴”的局面。期间主持了著名的万历三大征，巩固了汉家疆土。执政后期荒于政事，因无像张居正的人可以督导、国本之争等问题而倦于朝政，自此不上朝，国家运转几乎停摆，强征矿税亦是在位期间被称为一大诟病，使明朝逐渐走向衰亡。
很多人都说明朝尽出昏君，也就是前几代还可以，尤其是后期，不上朝的，炼丹的，做木匠的等等，都是一个比一个昏庸。尤其是万历皇帝，在位总共48年，就有近30年不上朝，后世无法理解，都说他沉迷女色，误国误民。但是在1956年万历定陵发掘的时候，史学家们才恍然大悟，不得不佩服万历皇帝!
在1958年，考古队开始挖掘明十三陵的定陵，也就是万历皇帝的陵墓，当最后进入墓室打开万历皇帝棺椁的时候，众多史学家惊讶了，有三点，一是，万历的睡姿跟各皇帝都不同，是屈身躺的：二是，右腿卷曲状，十分痛苦，似乎不能弯曲!三是，尸骨复原图都显示，万历右腿比左腿明显短小。这三点都足以证明了，这位30年不上朝的皇帝，生前患上了严重的腿疾，比通常说的长短腿要严重多了，可能一走路腿就疼痛难忍。
万历皇帝患有严重腿疾，行走不便，这是最大的，根本的不上朝的原因。而且这一记载在当时申时行写的(诏对录)中有记载。当时万历老不去上朝，那些言官们坐不住了，纷纷指责万历是懒惰，好色，反正是坏话说尽，言外之意万历是最大的昏君，而万历耐心回答，说我不是懒惰，也不是好色，是因为“足心疼痛，步履艰难”。但是，这些个言官愣头青不认，还是不断谩骂，嘲讽。最后，万历无奈，把他们罢官赶回老家种田。这要是其他朝代皇帝估计这些大臣死十回了，吃了豹子胆，骂天子!
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