唐朝的众多将领多数都是从对手那招揽来的，比如秦琼和程咬金，他们曾经都是瓦岗寨的，后来投靠了王世充，但是觉得王世充不能成就大事就投靠了李世民，还有徐茂公也是来自瓦岗寨，最后也投靠了唐朝。这些人投靠之后都受到了重用。
但是有一个人，投靠之后备受质疑，很多人都主张要杀掉他，还把他关了起来，但是李世民坚决不同意，最终这个人不仅没杀，还多次挽救了李世民的性命，这个人就是尉迟敬德。
为什么这么多人都打算杀死尉迟敬德呢，李世民又是通过什么办法，让尉迟敬德不计前嫌，真心实意的为自己做事的呢。
尉迟敬德山西塑城人，原来是刘武周的部下，跟随刘武周宋金刚反唐，曾经一度把山西都占领了，唐高祖李渊派遣的人都被打败了，最后还是李世民带着秦琼等人才挽回了局面，击败刘武周宋金刚，尉迟敬德被高俭策反，620年投靠了李世民。
在李世民打败刘武周，收服尉迟恭之后，开始对付洛阳的王世充，刚到洛阳，尉迟敬德手下很多将领就跑到王世充阵营去了，这下唐朝的将领对尉迟敬德不放心了，加上尉迟恭这个人功夫又好，放在身边就是个定时炸弹，他要是造反没几个人能打的过他，所以就把尉迟敬德关了起来。这个时候很多将领，都劝李世民杀死尉迟敬德，本来就是降将，现在又关了起来，已经得罪他了，脸都撕破了，如果不杀，后患无穷。
但是李世民不同意，他说，如果尉迟敬德要反叛早就反了，不会等到现在，然后就把尉迟敬德放了出来，还给了他很多金银珠宝，告诉他，我不会听信谗言去迫害良将，希望你体谅把你关起来这件事，如果你要离开，这些钱都给你，是我资助你的，也算是我们朋友一场的情谊。
一番推心置腹的谈话让尉迟恭觉得遇到了明主，当天俩人还一起去打猎，结果遇到王世充的几万骑兵，带头的就是单雄信，看过隋唐演义的都知道单雄信很厉害的，在正史中也是牛人一位，在单雄信要杀李世民的时候被尉迟敬德一枪挑下马，保护李世民突出重围，这是第一次救李世民。
王世充实力不行，所以找了窦建德前来协助，窦建德也知道王世充被灭之后下个就轮到自己了，也希望和王世充联手击败李世民，这样就能三足鼎立了。
李世民派人驻扎在虎牢，有一次带了500多人出去侦查敌情，然后沿途把人埋伏起来，自己和尉迟敬德带着四个人来到窦建德的军营前，李世民胆子真是够大的，而且看到窦建德的士兵一点都不害怕，还生怕别人不知道 他的身份，大喊一声我是秦王，说完拉弓射死一位将领。李世民和尉迟敬德就带着四个人边打边退，居然杀了三百多人。李世民主要是靠箭，多数都是尉迟敬德的功劳。这算是第二次救了李世民。
在武将中，玄武门之变的最大功臣就是尉迟敬德了，事发时李世民一箭射死了李建成，但是在追赶李元吉时被树枝挂下马，李元吉乘机反扑，关键时刻又是尉迟敬德及时赶到，杀死李元吉救了李世民，这是第三次。
随后尉迟敬德还砍下李建成和李元吉的脑袋，东宫和齐王府的士兵见到老大都死了才撤退的，同时还带兵前去“保护”唐高祖李渊，告诉李渊太子谋反，秦王诛杀了他们。
玄武门之变尉迟敬德的功劳很大，特别是又救了李世民一命，李世民把齐王府所有的财务都赏赐给了尉迟敬德。
由于尉迟恭多次救过李世民的性命，而且为人又很憨厚直来直去，对房玄龄、长孙无忌这些文臣很看不起。有一次李世民宴请大臣，尉迟恭见有人席位在他之上，很是生气，李道宗当时皇亲过来劝诫，结果被尉迟恭差点打瞎眼睛。
李世民很是生气，对尉迟 恭说，以前看书常觉得刘邦诛杀功臣不对，现在看来也不都是他的错，希望你能严格要求自己，别做让自己后悔的事。
从此之后尉迟敬德变的很低调，经常大门不出二门不迈的，在家修身养性炼丹长生。一直到唐高宗时期因病去世。长达十六年的时间不与大臣交往，只在家炼丹长生。
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