刘邦称帝之后，开始着手剪除异姓王，他们的封地总面积超过了汉郡，危害到了刘汉江山，这也是汉朝唯一的八个异姓王(除东汉末年的曹操外)。八个异姓王中，有个人比较特殊，他是刘邦的发小，跟随身边南征北战，深受信任，此人就是燕王卢绾。
与其他异姓王不同，卢绾与刘邦的私人关系非同一般，两人的父亲关系非常要好，而两人又是同年同月同日出生，长大后，又一起读书，关系非常铁，刘邦还是泗水亭长的时候，卢绾就常常跟随其左右。(《史记·韩信卢绾列传》记载：卢绾亲与高祖太上皇相爱，及生男，高祖、卢绾同日生，俱读书，又相爱也。)
在刘邦南征北战之时，卢绾就颇受信任。官拜太尉之职，经常陪同刘邦，出入其卧室，经常被高祖赐予衣服被褥和饮食等，群臣没有谁得此信任，就算是萧何、曹参都不行，之后卢绾被封为长安侯，长安为何地?就是秦朝的都城咸阳。(《史记·韩信卢绾列传》记载：出入卧内，衣被饮食赏赐，群臣莫敢望。虽萧、曹等，莫及卢绾)
公元202年，卢绾领兵打败燕王臧荼后，被刘邦赐封为燕王。这样的君臣之情看上去很美好，不过老天爷不遂人愿，一帆风顺之时总是会发生意外。公元前196年，陈豨起兵叛变，刘邦亲率大军从南面进讨陈豨，燕王卢绾也率兵从东北攻打陈豨，可见当时卢绾与刘邦的关系依旧亲密。
陈豨派使者向匈奴求援，卢绾也派出张胜出使匈奴，并散言陈豨已经战败，没想到的是臧荼的儿子臧衍恰好逃亡在匈奴，成功说服张胜，张胜认为他说的有道理，于是暗中劝匈奴帮助陈豨攻打燕。张胜从匈奴返回后，向卢绾解释了原因，“燕能够长久存在的原因，是因为其他诸侯屡屡造反，如果燕消灭陈豨，那下一个就轮到燕了。”
卢绾觉得有理，于是让张胜做他和匈奴之间的线人，刘邦派遣使臣召见卢绾，卢绾称病不出，刘邦身染重病，大臣都前往探望，卢绾依然称病不去。这件事被刘邦知晓后，万分生气，又从匈奴降人那里听到，张胜在匈奴为燕使者的消息，于是判定：卢绾反叛了。(《史记·韩信卢绾列传》记载：上益怒，又得匈奴降者，降者言张胜亡在匈奴，为燕使，于是上曰：卢绾反矣)
卢绾与刘邦的关系如此之铁，为何选择叛变呢?有人认为卢绾错误估计了“非刘不王”的形势，以为自己功高震主，所以采取纵横之术谋求自保;也有人认为卢绾过于了解刘邦，但聪明反被聪明误，自以为刘邦铲除异姓诸侯王的举动，是“狡兔死走狗烹飞鸟尽良弓藏”，其实所有的军事行动都是在确信诸侯王谋反的事实后进行的，未牵涉谋反的诸侯王相安无事。
太史公认为：卢绾并非积德累善的世家，而是侥幸于一时，以欺诈和暴力获得成功，赶上汉朝初定，所以才分封领土，南面为王。由于势力强大被猜忌，所以借助外族作为援助，这样自陷危境，走投无路，最终迫不得已投奔匈奴。
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