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　　公元7 世纪20 年代，在东方，唐帝国经过同数个隋末军阀的艰难血战，已经在山西、陕西一带站稳脚跟。现在唐统一中国北方的道路上有两大障碍：一是盘踞河北、建立大夏国、拥兵十数万的窦建德，二是占据河南洛阳、拥有隋朝遗留精锐军队的王世充。其中王世充通过击败瓦岗军首领李密，收取了瓦岗军的部属并建国立号为郑。

　　唐军决定倾注全力向中原进军。为了此次重要的军事行动，唐廷不惜与北方的突厥人暂时和好，以此终于获得了向河南洛阳进击的最好时机。

　　唐皇帝李渊的次子秦王李世民，当时唐军最富经验与威望的统帅，他于公元620 年8 月率领五万大军，从山西向洛阳进击，执行摧毁河南王世充势力的作战计划。

　　王世充派遣各部总计三万人以防备唐的进攻。当唐军先锋将领罗士信率领先头部队包围了慈涧时，王世充则亲自带领三万兵马救援慈涧。期间李世民亲自带领一支骑兵，前去侦察王世充军情，突然遭遇王世充的军队，双方人数相差悬殊，地形又很险峻，但李世民依靠个人的勇武和唐军的作战素质，反而在遭遇战中击败了王世充的先头部队，并抓获了郑军一员将领。次日，李世民率领的五万步骑主力到达慈涧。王世充则撤除在慈涧的防守，返回洛阳，进行收缩防御。

　　李世民立即派行军总管史万宝自宜阳向南占据伊阙龙门，派将军刘德威自太行向东包围郑河内郡，派上谷公王君廓从洛口切断郑军的粮草运输线，派怀州总管黄君汉从河阴进攻回洛城。唐军主力则驻扎在洛阳北面的北邙，连营进逼洛阳。

　　唐军的进展速度非常快，至9 月，已经连续击败郑军的防御，切断了郑军的补给线，并且在洛阳附近建立了环形的围城工事。同时，李世民派遣他的将领向四周州县攻击，以极快的速度攻克了周边地区的大量堡垒与州县，洛阳周边地区相继宣布归顺唐军。秦王李世民相机行事，命归附的各州县的官吏仍用王世充所任命的官员，不作变动，安抚人心。

　　不过，王世充毕竟掌握着一支隋朝留下来的精锐军队，自然不会在补给被切断的情况下坐以待毙，当李世民带五百骑兵巡视战区地形时，王世充率领步骑兵一万余人到达。战斗中，王世充的骁将单雄信用长槊直刺李世民，但唐皇子麾下最负盛名的勇士——尉迟敬德展现了他恐怖的力量和作战技巧，驱马冲锋用长矛刺单雄信于马下。秦王与尉迟敬德的五百骑兵竟然在王世充军阵中来回冲杀，如入无人之境(王世充的军队可能并未全部到达)。当唐朝将领屈突通率领后续支援部队赶到后，唐军又再次击溃了郑军，生擒了郑军的将军陈智略，杀死了一千多名郑军士兵，并俘虏了六千名装备长矛与盾牌的步兵。

　　至公元620 年底，由于战局不利，已经有大量的郑军将领率领士兵转而投奔到了唐军这边。王世充必须将剩余兵力集结做决死挣扎。公元621 年，郑军从洛阳向唐军发起反击。唐军将领行台仆射屈突通、赞皇公窦轨带兵巡行营地，遇到王世充亲率军队攻击，唐军遭遇了失利。

　　但此时，李世民亲自率领唐军最精锐的骑兵“玄甲军”——军服与盔甲均为漆黑色的一千名精锐骑兵前来增援，与前来迎击的郑军骑兵展开了激烈的骑兵战。最终，玄甲军大败王世充的骑兵，并俘获王世充的骑兵将领葛彦璋，俘虏歼灭了六千多人，王世充溃逃回洛阳城内。

　　这是玄甲军在史籍上的第一次亮相。《资治通鉴·卷第一百八十八》这样记述这支强悍的军队：“秦王世民选精锐千余骑， 皆皂衣玄甲，分为左右队，使秦叔宝、程知节、尉迟敬德、翟长孙分将之。每战，世民亲被玄甲帅之为前锋，乘机进击，所向无不摧破，敌人畏之。”至于玄甲军到底是轻骑兵还是重骑兵，或是重骑兵中的“突骑兵”，还是半具装重骑兵，还是全具装的超重装骑兵。

　　公元621 年3 月，李世民将军营转移到青城宫。唐军还未修好壁垒，王世充就率二万军队冲出洛阳方诸门，发动突围，试图凭借旧马坊的墙垣沟堑，靠近水抵御唐军。当时唐军诸将有些惊慌。李世民让精锐骑兵(很可能玄甲军也在其中)在北邙山列阵，自己则带领轻骑兵，登上北魏宣武帝陵观察郑军的动向。他说：“王世充已处境窘迫，倾巢而出想侥幸打一战，今日打败他， 以后他便再也不敢出战了!”

　　于是李世民命令唐将屈突通率领五千步兵过谷水进击王世充，并告诫屈突通道：“军队一交锋立即放烟为信。”待到起烟， 李世民带领骑兵向南冲击，身先士卒，与屈突通汇合兵力奋力战斗。战斗中，李世民想了解王世充军阵兵力分布情况，率几十精锐骑兵冲入敌阵，一直冲到敌阵背后，不可阻挡，杀伤很多敌人。不久因长堤所限， 李世民和众骑兵走散，唯有将军丘行恭跟随着李世民。几名王世充的骑兵追上来， 李世民的坐骑中箭倒毙。丘行恭调转马头向回骑，射击追赶的郑兵，并且箭无虚发，使得追兵不敢向前。之后丘行恭下马将自己的坐骑让给李世民，自己在马前步行， 手执长刀跳跃大吼，连杀数人，最终冲出王世充军阵，回到唐军大部队。王世充也率领部下进行殊死战斗，军队几次三番被打散后又集合起来。鏖战从上午直至中午，王世充的军队才退军。李世民则挥军追击， 直到城下，这次又俘虏歼灭了郑军七千人。

　　在这次反击突围被击破之后，王世充已无法发动大规模的突围战。此后李世民的唐军一直包围着洛阳城，但作为长期“东都”，洛阳的城防非常坚固，城内郑军的防御武器也非常精良。其中郑军拥有射程达到两百步的投石机，以及射程达到五百步、八张弓合在一起的巨型床弩，这些武器都给唐军造成了不小的伤亡。李世民四面攻城，昼夜不停，十几天未能攻克。城中先后十几次有人想打开城门接应唐军，均没有来得及发动就被郑军发现杀死。因此在城外野战唐军总是击溃郑军，但唐军却无法攻克洛阳城。

　　这样，本来连战连捷、士气高涨的唐军将士都疲惫不堪，想回关中。总管刘弘基等人请求班师回朝，李世民则说：“如今大举而来，应当一劳永逸。洛阳以东各州已望风归服，唯有洛阳一座孤城，其势已不能持久，成功在即，怎么能放弃而回朝呢?”于是下令全军：“洛阳不破，决不回军，再有胆敢提起班师的一律斩首!”众人这才不敢再提班师一事。李世民的父亲李渊听说后，也下密敕让李世民还军，但在李世民和一部分朝臣的坚持下，最终李渊还是听从了李世民的建议让他继续坚持攻击。

　　李世民的军事威望与力排众议的决心让疲惫的唐军继续保持围攻，这无疑是正确的。洛阳城内部补给恶化的状态一直持续到了冬季，所有的食物价格飞涨。到了公元621 年3 月， 百姓把草根树叶都吃光了，就一起澄取浮泥，放入米屑做成饼吃。吃了这种饼后很多人生了病，身体肿胀、脚跟发软，城中到处都是饿死的士兵和百姓，这让郑军的士气降至冰点。

　　但军事突围并不是王世充最后的希望。其实在与唐军进行了几次外围遭遇战后，王世充就知道，自己的军队无论是数量还是作战素质都要逊色于唐军。因此在公元620 年底，他就向河北的窦建德发出了求救信号。窦建德则决定集结一支庞大的军队前往洛阳，援助王世充。

　　公元620 年底，河北的窦建德已经击败了一支由孟海公率领的武装力量，并尽收其部属。援助王世充的夏军人数非常庞大，拥有十万至十二万人的兵力。他们接连攻陷了荥阳、阳翟等县，水陆并进。为这支大军提供补给的大量船只和车辆，向西溯黄河而上。窦建德亲自领兵，并打着三十万人的旗号，企图在气势上压垮对方。

　　窦建德此次兴兵毕竟声势浩大，导致李世民的将领们产生了分歧。一部分将领，诸如屈突通等，认为要避开窦建德的兵锋;郭孝恪与记事薛收都认为应该分兵迎敌， 而主帅李世民也是这个意见。“世充兵摧食尽，上下离心，不烦力攻，可以坐克。建德新破海公，将骄卒惰，吾据武牢，扼其咽喉。彼若冒险争锋，吾取之甚易。若狐疑不战，旬月之间，世充自溃。城破兵强，气势自倍， 一举两克，在此行矣。若不速进，贼入武牢， 诸城新附，必不能守;两贼并力，其势必强， 何弊之承?吾计决矣!”

　　秦王同时也拒绝了屈突通请求解除对洛阳的包围圈、以全部兵力迎击窦建德的提议。李世民将军队分成两部分，以屈突通等协助齐王李元吉继续围攻洛阳，他自己则率领三千五百名最精锐的骑兵向东部开赴虎牢关，扼守住这一重要关口，阻挡住窦建德大军的进击。这三千五百名骑兵中的一千名就是精锐中的精锐——玄甲军。

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