马戛尔尼使团来华并没有达到和当时的满清通商的目的，而马戛尔尼并没有无功而返，他真实地了解了中国，探明了中国的虚实，知道了中国几斤几两，最为重要的是他们知道了中国军队的真实情况。
正当没有完成使命的马戛尔尼准备从通州登船离岸的时候，清政府传来消息，说是特意欢送一下，而且是用清朝特别能战斗的八旗兵，估计是乾隆老人家想向“红毛英吉利”展示一下肌肉。这正合马戛尔尼的胃口，正愁回去无法交代呢，正好利用这个难得的机会，探探大清朝的军事实力。
就这样，一支八旗子弟兵开始在一座庙宇前进行表演，八旗子弟兵表演得很是卖力，赢得了不少喝彩声。不过，这喝彩不是赞扬他们的威武，而是他们太像一个马戏团了。在马戛尔尼他们看来，这些身穿五颜六色制服的清朝兵，哪里是打仗的战士，简直就是舞台上的演员。副特使斯当东揶揄道：“他们穿的是打裥的短衣和短裙，脚上穿一双厚底的缎靴，既笨重又女里女气，没有一点军人气概。”随即挖苦道，“好在这座庙宇有贴在大门上的神像来保护，外面鬼怪不得进来，这比这些士兵似乎还更可靠些。”
尽管我们今天读这段文字仍然有些心酸，但这确实戳中了问题的要害，只是那时候我们自己没有人看到这些，或许是看到的人也无法改变什么。
乾隆皇帝没有答应马戛尔尼的要求，但对马戛尔尼这种不远万里前来给他祝寿的人还是很照顾的，为了保证马戛尔尼的安全，乾隆专门派一个皇室宗亲带兵一路护送他们到广州。
关于这次中国之行，马戛尔尼的《纪事》中有这样一段话：“我们的许多书本里都把汉族和鞑靼族混淆了，好像他们是一个民族。可是清君却在时刻关注着这个权力的诞生地。”他还调侃道：“在热河，鞑靼皇帝从他们祖先的传统中汲取营养。这时他们并不是完全在中国，也不仅仅只是在中国……两个世纪过去了，换了8个或10个君主，但蒙古人还是没有变成印度人;过去的一个半世纪也没有把乾隆变成一个中国人。”毫无疑问，马戛尔尼看清楚了清政府的死穴，大清朝的皇族仅仅在意自己的统治地位，而没有丝毫的国际视野。在那个地理大发现与资本原始积累的时代，一个把自己本国臣民视为最大敌人的皇帝与国家，哪里是志在称霸地球的女王与国家的对手，所以当大英帝国成为“日不落帝国”的时候，大清朝正在夕阳西下。
马戛尔尼在《纪事》中还得出这样一个结论：“清政府的政策跟自负有关，它很想凌驾各国，但目光如豆，只知道防止人民智力进步。满洲鞑靼征服整个中国以来，至少在过去150年里，没有改善，没有前进，或者更确切地说反而倒退了。当我们每天都在艺术和科学领域前进时，他们实际上正在变成半野蛮人。一个专制帝国，几百年都没有什么进步，一个国家不进则退，最终它将重新堕落到野蛮和贫困状态。‘清朝’不过是一个泥足巨人，只要轻轻一抵就可以把他打倒在地。”
这些话很刻薄，扫尽中国人的面子，却句句击中大清国要害，使“乾隆盛世”在世界面前变得暗淡无光。
接下来的情况，谁都能想象出来，那就是收拾大清朝。
十年后，即嘉庆七年(1802年)，英国兵船以防止法国侵占澳门为由，开进伶仃洋面，准备登陆，被两广总督劝阻。嘉庆十三年(1808年)，英军又借口对抗法国，恣意侵入我国领海，并强行登陆，占领澳门的东望洋、娘妈阁、伽思兰三炮台。两广总督吴熊光要求英国兵船撤离，并用停止贸易手段来逼迫英国兵船撤离。英军不吃这一套，不仅不撤，反而派兵船三艘闯入虎门，停泊黄埔。同时，英印总督续派舰船，有13艘先后抵达澳门，登陆上岸的士兵也增至760名。
洋夷来到家门口撒野，嘉庆知道后很生气，明确指示：“边疆重地，外夷敢心存觊觎，饰词尝试，不可稍示以弱。”有了皇帝圣谕，吴熊光立即调动军队，先封锁澳门，同时在黄埔等地布防。一看大清朝来硬的，英国军队知难而退，撤离黄埔。
英军强占澳门，进驻黄埔，引起清廷极大震动。为了抵制英军入侵，朝廷除了调派有能力的大员到广东加强领导，同时加强防范，防止类似事件再次发生。嘉庆十四年(1809年)，朝廷批准两广总督和广东巡抚拟定的《民夷交易章程》，章程进一步加强对在澳葡人的管理，严禁各国护货兵船擅自进入十字门及虎门各海口，否则即行驱逐;外商销货归本后，要按照规定期限回国，确实有行欠情况的，止准留司事一二名在澳过冬清理，并将姓名造册申报。嘉庆十九年(1814年)，两广总督又议定《酌筹整饬洋行事宜》(《整饬夷商贸易九事》)，进一步强调各国护货兵船不许驶入内洋，护货出口亦不许逗留，“如敢阑入禁地，即严加驱逐，倘敢抵抗，即行施放枪炮，慑以兵威。”
军事试探失败之后，嘉庆二十一年(1816年)，英国政府再次派出了以阿美士德为首的使团出使中国。主要任务是：给英国商人争取更大的权益;保障东印度公司的权益;英商有权自由与当地商人交易;中国官吏不得任意闯入公司商馆;英人有权雇用华仆;允许让一个英国人驻在北京，或者以中文缮陈意见;商馆人员有权以中文向中国官府陈述意见;等等。
由于嘉庆帝已经知道了英国人上次来访的目的，加上目睹了近年来英国人的一系列挑衅行为，因此很是怀疑阿美士德的目的，所以从一开始就对阿美士德采取了防范措施。嘉庆令直隶总督：“一闻贡船抵津之信，即行驰往照料，如该贡使向该督言及有恳请赏给口岸贸易，如上次请于宁波互市等事，该督即先行正词驳斥，以天朝法度森严，不敢冒昧奏请，绝其妄念。”
使团刚到天津，觐见清朝皇帝的礼节又成了争执的焦点。由于对英国人有成见，嘉庆要求英国人见自己的时候，必须行三跪九叩之礼。有了前车之鉴，英国政府在出发前曾指示阿美士德根据情况可以便宜行事，但副使斯当东却态度强硬，坚决反对给嘉庆行跪拜之礼。记住，这次的斯当东不是上次那个斯当东，他是马戛尔尼使团副使斯当东之子，那一次他曾随马戛尔尼觐见乾隆帝，那时候他还是个孩子。不能不说，这孩子有点自作聪明，而阿美士德不明就里，于是听从了斯当东的意见。
英国人不愿意跪拜，接待使臣的人担心把事情办砸了，只得谎称英国人同意跪拜。听说英国人同意，嘉庆甚是兴奋，穿好衣服，摆好阵势，准备在圆明园接见英国人。清朝官员原以为在英国人毫无准备的情况下，突然行事，英国人就会跪拜，不料，英国人也不傻，看破了大清朝官员的小把戏，坚决不进殿行跪拜之礼，而这时候，嘉庆在大殿里正等着接受英国人的跪拜。这下子，耍心眼的清朝官员十分狼狈，嘉庆更尴尬，一怒之下，嘉庆下令把英国使团遣送出境。
阿美士德的访华仍然以失败告终，比马戛尔尼还失败。不论怎么样，马戛尔尼还见到了皇帝，而阿美士德虽然到了北京甚至进了圆明园，却连皇帝都没见到。不要说完成自己的使命了，连提出要求的机会也没有得到。都是面子惹的祸，两个好面子的国家，从此为了面子而撕下了面子，中英两国的关系进一步恶化，进一步加深了清廷对英人的戒备心理与敌对情绪，同时英国政府也认为大炮才是和中国对话的最好方式，14年后，英国人用大炮轰开了清朝的国门。
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