早年经历柴绍出身于将门，自幼便“矫捷有勇力，以抑强扶弱而闻名。于少年时，便当了隋朝元德太子(隋炀帝长子)的千牛备身(陪伴)。唐国公李渊将三女儿(即后来的平阳昭公主)嫁给了柴绍。 此时，农民起义烽火已燃遍全国各地(参见隋末农民起义)，并逐渐形成以李密(参见瓦岗农民起义)、窦建德(参见窦建德起义)、杜伏威为首的三支主力农民起义军，他们分别活动在今河南、河北、山东和江淮一带，以摧枯拉朽之势瓦解着隋王朝的统治，将隋统治集团及其军队主力分隔于江都(今江苏扬州)、洛阳、长安三处，全国陷入四分五裂的状态。一些隋贵族和地方官吏见隋朝大势已去，也乘机而起，占据郡县，建立割据政权，称王称帝，隋王朝的统治已是日薄西山、奄奄一息。在这种形势下，早就心怀异志的太原留守李渊父子也开始做起兵的准备。

　　晋阳起兵大业十三年(617年)四月，李渊在晋阳起兵，并秘密派人召当时还在长安的柴绍夫妇。二人接信后，商议决定让柴绍立即自长安启程赶往晋阳，李夫人留下自寻出路。柴绍路遇自河东出发的李建成、李元吉二人，说服李建成打消落草的念头，三人加紧赶路前往太原。行至雀鼠谷时，听说李渊已于五月十五日晨宣告起兵，三人相互庆贺，李建成兄弟均称赞柴绍的主意。李渊太原起兵后，于六月建大将军府，授柴绍右领军大都督府长史之职。七月初五，李渊统甲士三万于晋阳誓师出发，柴绍兼领马军总管。李渊军将至霍邑时，柴绍先到城下侦察了隋守将宋老生的布防，回来后对众将领说：“老生有匹夫之勇，我师若到，必来出战，战则成擒矣。”八月初三，李渊计诱宋老生出城，两路夹击，大败隋军。李渊军攻取霍邑后，沿汾水南下，一路攻城掠地，攻下临汾，平定绛郡，柴绍每战都当先登城破阵，因功又授右光禄大夫。

　　屡建战功十五日李渊军进至龙门。九月初，隋将屈突通派桑显和率数千名士卒乘夜袭击王长谐等军，王长谐等初战不利。孙华率精兵渡河援助王长谐，柴绍与史大奈率轻骑兵从侧后袭击桑显和军，桑显和大败，败回河东。十一月初九，李渊率柴绍及诸将攻克长安，拥代王杨侑即位。柴绍进右光禄大夫，封临汾郡公。武德元年(618年)五月，李渊在长安称帝，建立唐朝，是为唐高祖。柴绍拜左翊卫大将军。不久柴绍随秦王李世民参加统一战争。平薛举父子(浅水原之战)，破宋金刚，败王世充，擒获窦建德洛阳、虎牢之战，屡立战功，因此封为霍国公，赐食邑一千二百户，并转为右骁卫大将军。武德六年(623年)四月，吐谷浑侵扰芳州(治常芳，今甘肃迭部东南)，唐芳州刺史房当树逃奔松州(治嘉诚，今四川松潘)。二十一日，吐谷浑军进扰洮(治美相，今甘肃临潭)、岷(治溢乐，今甘肃岷县)二州。五月初五柴绍奉命率兵前去救援。十五日，吐谷浑及党项侵犯河州(治临夏，今属甘肃)，唐河州刺史卢士良将其击败。六月，柴绍军进至岷州。二十九日，柴绍与吐谷浑作战，被围困在一山谷中。吐谷浑军据高临下射击柴绍军，箭如雨下，形势危急，唐军将士皆失色。柴绍则临危不惧，安然而坐，让人弹奏胡琵琶，使二美貌女子翩翩对舞。吐谷浑士卒非常奇怪，都放下弓矢相聚观瞧。柴绍见吐谷浑军阵容不整，乘其无备，暗遣精骑绕到吐谷浑军背后，突然袭击，大败吐谷浑军，斩首五百余级。八月，吐谷浑归附唐朝。此役，柴绍在被围情况下，临危不乱，用美人计迷惑吐谷浑军，然后乘其不备派精骑迂回到其背后，突然袭击，终获胜利。 同年柴绍的妻子平阳公主去世。

　　击破突厥自武德七年(624年)三月起，突厥军不段入侵唐边。八月十二日，秦王李世民率军在五陇坂(今陕西凤翔西)计退突厥军。为配合李世民军，柴绍于二十三日率军在杜阳谷(今陕西麟游西北)击败了突厥军。

　　柴绍画像武德八年(625年)，突厥军又多次南下攻扰唐边，十月十七日，突厥军侵扰鄯州(治西都，今青海乐都)，柴绍奉命前去救援。武德九年(626年)五月，柴绍(时为平道将军)率军兵攻打胡人。六月，秦王李世民率部(长安太极宫北面正门)发动玄武门之变，伏杀太子李建成、齐王李元吉，夺取了皇位继承权。初七，李渊立李世民为皇太子。柴绍拜右卫大将军。同年，突厥军仍然多次骚扰唐边。四月二十五日，突厥侵扰西会州(治会宁镇，今甘肃靖远)，五月十一日，侵扰秦州(治上邽，今甘肃天水)，同月侵扰兰州，六月，突厥侵扰陇州(治沂源，今陕西陇县)，十五日，突厥侵扰渭州(治襄武，今甘肃陇西东南)。面对突厥的不断入侵，柴绍又奉命率军出击，七月初三柴绍在秦州打败突厥，斩杀突厥特勒(官名)一名及将士一千余级，凯旋而归。八月初八，玄武门事变后，唐高祖李渊退位，初九，李世民即皇帝位，是为唐太宗。十月，唐太宗大封功臣，柴绍实封一千二百户。

　　灭梁师都大业十三年二月起，朔方鹰扬郎将梁师都据朔方郡(今陕西靖边东北白城子)，起兵反隋，后称帝，国号梁。唐朝建立后，梁师都依附突厥，经常引突厥军南下侵扰。唐军虽多次击败梁师都军，但因其受突厥保护，一直未将其歼灭。贞观二年(628年)，突厥内部争斗，政局混乱，无力继续庇护梁师都。唐太宗李世民乘机用书信劝其归降，梁师都不从。太宗乃命夏州都督长史刘旻、司马刘兰成伺机出击。刘旻等数次遣轻骑践其禾稼，又使反间计，离间其君臣，梁师都国势渐衰，降唐者接踵而至。梁师都名将李正宝等企图抓获梁师都投唐，事情败露后，降唐。从此，梁国上下更加互相猜忌，刘旻等见时机成熟，上表请求出兵。唐太宗即命柴绍与殿中少监薛万均率军攻打梁师都，同时又遣刘旻等进屯朔方东城进逼。梁师都引突厥兵至城下，唐将刘兰成偃旗息鼓，按兵不动，待梁师都夜间退兵时，出兵追击，大败其军。突厥发兵救援梁师都，柴绍军在离朔方数十里处与其遭遇，柴绍率军奋勇出击，大破突厥军，乘胜包围朔方城。突厥不敢救援，城中食尽。四月二十六日，梁师都堂弟梁洛仁杀梁师都，举城投降。唐以其地置夏州。唐军击灭梁师都，占领朔方重镇，为反击突厥准备了前进基地。柴绍转左卫大将军，又为华州刺史。

　　去世贞观三年(629年)十一月，突厥军进扰河西，唐太宗诏命各路军马反击突厥(唐灭东突厥之战)。并州都督李绩为通汉道行军总管，兵部尚书李靖为定襄道行军总管，任城王李道宗为大同道行军总管，检校幽州都督卫孝杰为恒安道行军总管，灵州大都督薛万彻为畅武道行军总管，柴绍则为金河道行军总管，与上述五路共同出击。唐军共计十余万，皆受李靖节度，于贞观四年正月出征，最终灭了掉东突厥。贞观七年(633年)，柴绍加镇军大将军，行右骁卫大将军，改封谯国公。贞观十二年(638年)，柴绍病重，唐太宗亲自前去探望。不久，柴绍去世，赠荆州都督，谥号襄。 贞观十七年(643年)二月二十八日，唐太宗命画二十四功臣图于凌烟阁，皆真人大小，柴绍名列凌烟阁二十四功臣第十四名。柴绍与平阳公主生子柴哲威，柴令武。

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