“清君侧”指清除君主身旁的亲信、坏人，本应是正义之举，但总是成为叛乱发动者反抗中央政府的主要理由。叛乱者的以此为借口，皇帝身边的大忠臣们也就成为了“清君侧”的对象，其中最著名的几次“清君侧”叛乱有：汉景帝时候的七国之乱;晋元帝时候的王敦叛乱;唐玄宗时候的安史之乱;明朝建文帝时候的靖难之役。
在以上的几次著名反叛中，可以说汉景帝时候的晁错是最倒霉的一位。晁错在汉景帝刘启为太子时就是刘启的“智囊”，深受刘启的信任，在刘启登基后，马上也进入国家中枢，官拜御史大夫，汉景帝很多事情都单独召见晁错，私下与他商议。晁错为了报答景帝的知遇之恩，也是鞠躬尽瘁，为景帝提出了"重农抑商"、"移民实边"、削藩等主张。其中削藩主张严重损害了诸侯利益，以吴王刘濞为首的七国诸侯以"请诛晁错，以清君侧"为名，举兵反叛。汉景帝一时惊慌失措，竟然听信袁盎等人提议，要处死晁错。此时晁错毫不知情，景帝派中尉到晁错家，下诏骗晁错上朝议事。车马经过长安东市，中尉停车，向晁错宣读诏书，腰斩晁错，当时晁错尚穿着朝服。一位忠臣就这样以碧血撒长天，为削藩付出了生命的代价。
晋元帝被江南王氏家族推上皇位后，王敦势力越来越大，开始有不臣之心，晋元帝司马睿也布置对王敦的防守。于是王敦在时机成熟后打着诛刘隗、刁协的为名的旗号进攻建康。最终王敦的军队取得了胜利，而此时刘隗、刁协就成了王敦进入建康城第一批要处置的人。
晋元帝司马睿知道二人为忠臣，于是把他们召到了自己的寝宫，拉着刘隗、刁协两人的手，流泪呜咽，不胜悲伤，并劝他们立即逃离建康，以避杀身之祸。刁协说:"臣应当以死节事君，故不敢有贰心而出逃。"元帝说:"现在事逼无奈，不走怎么可以呢?"遂令人给刘隗、刁协人马，让他们自寻生路。刘隗、刁协与晋元帝挥泪告别。
刘隗行至淮阴，为戍守此地的刘遐所袭击，不得不带着妻子、子女和亲信二百多人投奔后赵的石勒。刁协因为年老不能骑马，而且与人无恩情，晋元帝招募随从陪同刁协时，竟然没人接受差事。才到江乘，刁协就被人杀死，并将头颅斩下送交王敦，由王敦派人收葬。晋元帝知道刁协被杀十分悲痛，更秘密收并诛杀送刁协头颅给王敦的人。由此可见刘隗、刁协虽然一个流落异国，一个身首异处，但是却得到了皇帝的十分信任和敬重，为臣者至此又夫复何求呢?
安史之乱中的杨国忠是咎由自取，但是即便如此，他的被杀也不是玄宗下的命令，可见连他都比晁错的待遇好。
靖难之役中燕王朱棣指出齐泰、黄子澄为奸臣，须加诛讨。朱棣造反后，乘着李景隆战败之时，上书朝廷，极力批评黄子澄和齐泰，建文帝便免去二人官职，但仍暗中与二人议事。当盛庸在建文二年在东昌大破燕军后，建文帝在三年正月恢复了黄、齐二人的官职，可是没想到三月盛庸在夹河战败，无奈又再次免去二人官职。建文四年，燕军逐渐逼近南京，建文帝谋求与朱棣谈和，便把黄子澄和齐泰眨谪到外地，仍密令二人募兵。南京陷落前，又召二人回京，可惜二人未至而南京已失守。
虽然后来齐泰、黄子澄都死在了朱棣手中，但是建文帝对他们也确实有情有义了，自己江山都丢了，也没有怪罪二人，二人后来也为建文帝尽忠，真算是千古君臣相知的楷模。
正所谓士为知己者死，以上被清君侧的几位忠臣，除了晁错被汉景帝处死，其他人确实都得到了皇帝的信任，所以说一样的被杀，晁错是最悲催的一位无疑了。
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