在历史上的刘解忧，汉代史学家班固撰写的《汉书》中记载了一个解忧公主，她是第三代楚王刘戊的孙女，她在出使乌孙和亲的细君公主去世后，为了维护汉朝和乌孙的和亲联盟，也奉命出嫁到西域的乌孙国。
她一生经历汉武帝，汉昭帝，汉宣帝三朝;曾嫁予三任丈夫，皆为乌孙王。解忧公主在乌孙生活了半个世纪，她一直活跃在西域的政治舞台上，积极配合汉朝，遏制匈奴，为加强、巩固汉室与乌孙的关系作出了贡献。
年逾七十之时，上书给汉朝皇帝陈述思乡之苦，请求把自己的遗骨埋葬在故国 (《汉书·西域传》：“公主上书言年老土思，愿得归骸骨，葬汉地。天子闵而迎之，公主与乌孙男女三人俱来至京师。
是岁，甘露三年也，时年且七十，赐以公主 田宅奴婢，奉养甚厚，朝见仪比公主。后二年卒。”)。甘露三年回到汉朝，天子怜悯她的境遇，亲自出城迎接解忧公主的归来。每逢上朝，解忧公主的礼仪待遇和皇室公主一样。
解忧公主(公元前120-前49年)出生皇族，祖父刘戊曾是霸居一方的楚王。景帝三年春，刘戊参与同姓诸王的“七国之乱”，兵败身亡。从此，解 忧公主和她家人长期受猜忌和排斥，落入无法扭转的苦难之中。当罪臣江都王刘建之女因“和亲”远嫁乌孙昆莫(国王)而郁郁以终之后，汉武帝为了巩固与乌孙的 联盟，于太初四年(公元前101年)又将年仅二十的解忧，嫁给乌孙昆莫。
刘解忧出身帝王之家，这是打从她出生就已经定下的命运，她自己无法选择和改变。多少寻常百姓家的女子羡慕帝王家的子女衣食无忧、身份高贵的生活。可是这都是在外人眼里的风光，真正的酸楚又有谁能知晓呢?
刘解忧作为汉朝的公主，刘解忧的祖父曾是称霸一方赫赫有名的楚王，她的祖父就是刘戊。刘戊在当时那个年代可谓是风光无限的大英雄，可惜，时局动乱之下，在后来参与同姓诸王的“七国之乱”，兵败身亡。
到了刘解忧出生的这一年代，虽然时局不再动乱不安，但是匈奴依旧气焰嚣张，动又动不得，为了缓和局势，汉朝皇帝不得不采取和亲的方式来稳定动荡的局势。
刘解忧作为公主，被嫁给军须靡为妻子了。虽然在路途中与翁归大将军产生了情爱，但是身为公主刘解忧不得不抛弃个人的儿女情长，最终履行自己身为公主的义务和责任，嫁给了军须靡。
刘解忧在嫁给军须靡后，丈夫确实待她也不错，没有受过什么大的委屈，军须靡与胡人妻子 育有一子，军须靡临死前对堂弟翁归靡说孩子太小不能执政，希望他能先执政治国，待孩子成年后再把政权给他，堂弟答应了，不仅把接手了哥哥的江山，连他的儿 子和媳妇都一并收下了，解忧公主就又成为了翁归靡的妻子。
这个翁归靡对解忧也还不错，婚后生有三子二女，因为肥王翁归靡对解忧是关怀备至、言听计从，所以汉廷与乌孙国的密切关系，双方信使往还，不绝于途。嫁到乌孙国被冷落的匈奴公主可不干了，她多次向娘家人告状，诉说自己不公正的对待，这位以后两大部落交战埋下了伏笔。
若干年过去了，解忧公主生的几个王子都病死了，乌孙国人都归附匈奴公主所生的乌就奢，此时，汉朝已大不如从前，解忧的处境也不复当年。她在匈奴 生活了五十多年，在乌孙国的几个男人之间流转，就像个物品一样，毫无选择和尊严可言，如今在远隔千里的异域经历了四朝三嫁，受尽委屈，于是上书表示“年老 思故乡，愿得骸骨归汉地。”汉宣帝为之感动，派人把他给接回来了。
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