文学成就
刘安世奏疏刚正之气形于笔墨间，令人读之感慨，宋人王铚评云：“诹访审订，咸有根据，严而恕，简而不苛，气平守固，辞直事核，皇皇乎仁义之说也”，“乃言官之模楷，辅弼之龟鉴，卿士大夫之药石”(《题抄本尽言集》)。费衮也称赞其《过阙谢表》用事精当，下字工巧，而气节凛凛如严霜烈日不可犯(《梁溪漫志》卷三)。
其诗存世不多，大都如其文，议论精警，栩栩有生气，象《八月十四夜月》诗“万古照临终忌满，一轮明彻岂须圆”，《双柏》“同志不渝均管鲍，清风特立若夷齐”，《扑满子》“多求唯恐心难满，扑破方知器易盈”，均为人所传诵(《娱书堂诗话》卷三)。著有《元城集》二十卷(王铚《题抄本尽言集》)。南宋淳熙间刻《尽言集》十三卷，以后遂为定本，现存明隆庆刻本、《四库全书》本、《畿辅丛书》本。《全宋诗》卷1052录其诗四首。《全宋文》卷2534至2546收其文十三卷。
刘安世与苏轼、苏辙兄弟是好友，经常以文相会，以诗唱和，苏辙的墓志铭就是刘安世撰写的。
因为刘安世以诚治学、以诚待人、以诚处世，上继邵雍、程颐、程颢等先贤之学，下泽后世。为纪念刘安世，魏县历史上曾建有忠烈祠、思诚书院，据新版《魏县志》载：思诚书院是明代魏县知县李 在嘉靖四十五年(1566年)所建，区龙祯任魏县知县时又重修思诚书院。现忠烈祠和思诚书院均已不复存在。
另外，中国国家博物馆藏有“刘安世造七弦琴 ”。桐木，通体髹黑漆，露朱色漆地。琴头宽而尾窄，头端有一拱形首岳，有七孔穿七弦，并弦纽坠七个，七弦至琴尾折向琴背，系于两个对称的木纳上，琴背腹有二长方音孔(称龙池)。
琴心内阴刻篆书“刘安世造”、“毛仲翁修”、“周鲁封重修”等字。腹面阴刻行书“混沌材”、“羲皇人已杳，留此混沌材，想是初开辟，声音妙化裁，完然一太璞，解愠阜民材，不凿庄生窍，古风尚在哉!”款署“会稽黄镇仲安跋于皖江”。又阴刻行书“晋制宋修，一翁”下有“夏伯子”阴文方印，夏伯子即夏莲居。由此可知此琴为晋嵇康规制，宋代刘安世所造，迭经毛仲翁、周鲁封重修，后为夏莲居收藏。传世宋琴甚少，此琴几经沧桑，音质悠扬，被历代学者、古琴学者所推崇，为久负盛名的佳品。
他又善墨竹，兼精小景(《画史会要》、《中州集》)。
人物评价
邵伯温：刘挚、粱焘、王岩叟、刘安世忠直有余，然疾恶已甚，不知国体，以贻后日缙绅之祸，不能无过也。
脱脱：刘安世复文彦博之言，时年尚少，然其言即元祐之初政，而司马光之用心也。邹浩谏立刘后，反复曲折，极人所难言。二人除言官，俱入白其母，母俱勉以尽忠报国，无分毫顾虑后患意。呜乎，贤哉!
王夫之：自开元以后，河北人材如李太初(李沆)、刘器之(刘安世)、司马君实(司马光)者，盖晨星之一见尔。
轶事典故
刘安世仪表魁梧高大，说话声如洪钟。开始被任命为谏官，没有受君命，进屋禀告母亲说：“朝廷不因为安世不贤，让我在言路。倘若居其官职，必须明目张胆，以身任责，倘或有所触犯忤逆，祸患谴责立即到来。皇帝正以孝治理天下，如果以老母亲辞谢，应可以免任此职。”母亲说：“不行，我听说谏官是天子的诤臣，你父亲一生想做谏官而没有如愿，你幸运居此地位，应献身以报效国家的恩典。即使获罪被流放，不论远近，我当跟从你居住。”刘安世便接受任命。他在职多年，正色立朝，扶持公道。他当面在朝廷争辩，有时皇帝大怒，就手执书简站立，等候皇帝怒气稍稍消解，再重复前面的正直之辞。在旁的侍从远远观看，退缩恐惧冒汗，称他为“殿上虎”，一时无不敬畏。
刘安世家居从来没有懈怠的样子，长久坐立身不倾斜，写字不写草书，不喜好声色财利。他忠孝正直，立身行事均效法司马光。他年老后，当时众贤死亡略尽，岿然独存，而名望更高。梁师成用事当权，他有生杀予夺之权势，内心折服刘安世的贤能，找到曾经在刘安世身边供过事的小吏吴默，派他持信来，以马上重用引诱，吴默因而劝刘安世为子孙打算，刘安世笑着感谢说：“我如果替子孙打算，不至于这样了。我想做元祐十全十美的人，在黄泉下去见司马光。”归还梁师成的信没有答复。死后葬在祥符县。他去世两年后，金人挖开他的坟墓，相貌如生，互相惊异告诉说：“这是异人。”替他盖上棺材才离开。
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