爱新觉罗·永瑆(1752年3月22日-1823年5月10日)，号少厂，一号镜泉，别号诒晋斋主人，满洲正黄旗人。清高宗爱新觉罗·弘历第十一子，清仁宗爱新觉罗·颙琰异母兄。
乾隆十七年(1752)二月初七出生，生母为淑嘉皇贵妃金佳氏，封成亲王，嫡福晋为富察氏，大学士傅恒之女，嫡母孝贤纯皇后亲侄女。嘉庆四年，在军机处行走，亲王总领军机自永瑆始，总理户部三库。二十四年，以永瑆年老多病，罢黜一切差使，毋庸在内廷行走。道光三年，薨，年七十二，谥号为哲，是为成哲亲王。
作为清朝著名书法家，永瑆的书画造诣是倍受肯定，创"拨镫法"，与翁方纲、刘墉、铁保并列"乾隆四家"。著有《听雨屋集》、《诒晋斋集》、《诒晋斋集》、《仓龙集》。
爱新觉罗·永瑆生于乾隆十七年二月初七，生母淑嘉皇贵妃金氏(时为嘉贵妃)。永瑆幼年工书，清高宗爱之，每幸其府第。永瑆嫡福晋富察氏是大学士傅恒之女，永瑆嫡母孝贤皇后侄。嘉庆四年正月，命在军机处行走，总理户部三库。故事，亲王无领军机者，领军机自永瑆始。二月，仪亲王永璇罢总理吏部，并命永瑆俟军务奏销事毕，不必总理户部。三月，和珅以罪而诛，没其园第，赐于永瑆。七月，永瑆辞总理户部三库，允之。八月，编修洪亮吉上书永瑆，讥切朝政，永瑆上闻，上治亮吉罪，语在《洪亮吉传》。十月，上谕曰:"自设军机处，无诸王行走。因军务较繁，暂令永瑆入直，究与国家定制未符。罢军机处行走。"永瑆尝闻康熙中内监言其师少时及见董其昌以前三指握管悬腕作书，永瑆广其说，作拨镫法，推论书旨，深得古人用笔之意。上命书裕陵圣德神功碑，并令自择书迹刻为诒晋斋帖，以手诏为序。刻成，颁赏臣工。
十八年，林清之变起，永瑆在紫禁城内督捕，上嘉其勤劳，免一切处分及未完罚俸。二十四年正月，加其子不入八分辅国公绵勤郡王衔。五月，祭地坛，终献时，赞引误，永瑆依以行礼。上以永瑆年老多病，罢一切差使，不必在内廷行走，於邸第闭门思过，罚亲王半俸十年。绵勤亦罢内大臣，居家侍父。二十五年六月，绵勤卒，赠郡王。有司请谥，以非例斥之，著为令。仁宗崩，有旨免迎谒，语见仪亲王传。十月，命曾孙载锐袭贝勒。道光二年十月，上还自行在，永瑆进食品十六器，以非例却之。三年三月，薨，年七十二，赐银五千治丧，谥号为哲。载锐袭封郡王。绵勤及载锐父奕绶并追封如其爵。咸丰九年，薨，谥曰恭。子爱新觉罗·溥庄，袭贝勒，加郡王衔。
对其书法的评价，有杨翰《息柯杂著》谓:"王得窥内府所藏，而自藏又甚富，故书法大备如是，大抵皆从帖中问津，未深究古碑耳。"(清)礼亲王昭梿《啸亭杂录》谓:"永瑆幼时握笔，即波磔成文，少年工赵文敏，又尝见康熙时内监。言其师少时犹及见董文敏用笔。惟以前三指握管，悬腕书之，故王广推其语，作拨灯法。"又说:"永瑆名重一时，士大夫得片纸只字，重若珍宝。论者谓国朝自王若霖(澍)下，一人而已。"《息柯杂著》又谓:"诒晋斋书，素未究心，但知其从赵承旨上溯欧阳率更，虽偶涉诸家，终不离两家宗旨。集卷随手杂临，竟有脱尽町畦，不似本家笔意者。篆、隶亦有法度，盖书非一时，临非一家，不甚经意，而精神所寄，一一浑足，此无意胜于有意也。"
善收藏。著有《诒晋斋诗文集》及《续集》、《随笔》、《仓龙集》等。《清史稿》卷二百二十一有传。永瑆作为皇族，其书法的成就也得益于眼界宽、收藏广。
乾隆间封为成亲王，谥号哲。嘉庆间任军机处行走，总办理户部三库。精于书法、善纂、隶体，曾书写裕陵圣得神功碑，作《拨镫法》，论述悬腕作书之法。富于藏书，因家藏有陆机真迹《平复帖》，遂名其藏书处为"诒晋斋"，另有"看云阁"、"听雨屋"，所藏多宋元旧刻秘籍，宋元代的书画，为一时之冠。藏书以经、史、子、集编次为目。曾题诗有"锦轴牙签富自夸，深居也说积书家。空巢未肯从东野，拈买犹须叹浣花"。藏书印有"皇十一子诒晋斋印记"、"皇子永瑆之印"、"成亲王"、"校理秘文"、"皇十一子永瑆鉴赏古书真迹珍藏之印"、"诒晋斋印"、"皇十一子"等。刊刻有《诒晋斋法书》。著有《诒晋斋诗文集》、《诒晋斋随笔》、《仓龙集》、《听雨屋集》等。
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