鲁桓公是鲁惠公和正室夫人仲子所生的儿子，当年鲁惠公去世之时，由于年纪尚幼，便是由其兄长鲁隐公摄政。严格意义上说，这三位君主都跟宋国的关系匪浅，其中仲子就是宋国武公的女儿，那么显然宋国就是鲁桓公母舅之国，可是这位鲁桓公对宋国的态度并不算太亲近，这究竟是为什么呢?
《左传》载：“惠公元妃孟子。孟子卒，继室以声子，生隐公。宋武公生仲子，仲子生而有文在其手，曰‘为鲁夫人’。故仲子归于我，生桓公而惠公薨，是以隐公立而奉之。”鲁惠公有三个老婆，分别是孟子、声子和仲子。这三个女人都来自宋国，而且上古时期的门当户对制度相当严格，就是说三个女人都是来自宋国公族，甚至仲子本来就是宋武公的女儿。
如此看来，宋武公就是鲁桓公的外公。而宋武公有两个儿子，一个是宋宣公，一个是宋穆公。宋武公时代与鲁国的联姻政治，正是确立宋鲁之间的联盟关系，也为宋国赢得难得的和平和发展时机。宋宣公在位期间中规中矩，父亲宋武公所创造的稳定格局，为其稳固朝政和发展经济奠定了坚实根基。宋宣公、宋穆公就是鲁惠公大舅哥二舅哥，也就是鲁桓公的舅爷。
宋宣公与宋穆公两位，可说宋国的乱象主要就是从宋宣公开始。宋宣公与宋穆公相亲相爱，两兄弟对上古殷商体系下的兄终弟及都非常认同，在王位的传承上，最终都选择的是让贤的模式。这个时期的宋国虽未内乱，却即将为这种违背周王国的“嫡长子继承制”的行为付出代价。
宋宣公的太子与夷，也就是后来的宋殇公。按照亲属关系看，宋殇公就是鲁惠公的堂侄，跟鲁桓公属兄弟关系。在宣穆之际，鲁国是鲁惠公在位，根据史书的说法，鲁惠公也不是个遵从周礼的君主，当时秦国以天子礼祭祀天地，鲁惠公也在未得周平王允诺之下，私自以天子礼祭祀天地。如此看来，当时的破坏周礼的事件，不止宋国有，鲁国亦有，这是时代潮流，无法阻挡。
宋穆公不顾朝臣的反对，让位于宋宣公的太子与夷，将自己的儿子公子冯驱逐到郑国，希望以此稳定宋国朝政格局，并让自己的儿子公子冯可在郑国安居乐业。可是乱世之乱，即在于人心思动，宋国两代之乱，诸侯皆蠢蠢欲动，于宋殇公而言，还是于公子冯而言，都不可能互相认同。
这就是王族公室的悲哀之处，历朝历代皆为如此，宋殇公与公子冯是堂兄弟，却在宋国的君位之争中，引发数场战乱，可谓是生灵涂炭。而公子冯最终在郑国扶持下，成功回归宋国，为宋庄公。因此，宋庄公与鲁桓公也是兄弟关系，只是经宋殇公的数年战争，宋鲁之间经几代人努力的联姻政治已然崩溃，宋庄公与鲁桓公亦无任何相交之意，宋鲁数年征战，中原再次呈现混乱之态。
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