南宫长万，何许人也?东周时宋闵公手下一员大将，骁勇善战，力大无穷，在宋国几乎没有对手。周庄王十三年，齐、宋联盟攻打鲁国。齐国派遣鲍叔牙为将，宋国使南宫长万为将，孟获为副。各统大兵，集于郎城。鲁庄公和众大臣们商议退兵之计。有大夫公子偃查看以后给出了建议：“鲍叔牙有戒心，军容戒备森严，而南宫长万自以为是，掉以轻心，军容杂乱，我们可攻打他不备。一旦宋败，齐国孤掌难鸣!”鲁庄公采纳此建议。
在公子偃设计之下，南宫及孟获大败，四下逃窜。鲁国合力在乘丘地方擒获了南宫长万。宋师失利，鲍叔牙只好领全军返齐。鲁庄公看长万虽然受伤了，仍然英勇，因此未杀长万，好好对待。后来齐恒公大婚，齐、鲁、宋三国修好，各消前隙，鲁庄公也释放南宫长万归国。南宫长万回国后，有一次宋闵公故意跟他开玩笑：“我以前非常尊敬你，但是你现在做了鲁国的囚犯，我不再尊敬你了!”
南宫长万听了以后非常羞愧，无地自容，告辞退去。大夫仇牧私下给闵公说：“君臣之间要以礼相交，不可嬉戏，互相之间轻慢，以后容易惹事端。”宋闵公不以为然，认为这是不伤大雅的小事。周庄王十五年，庄王病故，新王继位，派人讣告各国。当时宋闵公正和一帮宫人，以及长万做掷戟游戏。掷戟是长万的绝活，宫人都夸他，闵公微有妒意，换博戏和长万比，输家罚酒。长万不擅长，连输五局，五斗酒下去，已醉七八分了。长万不服，想再比，遭闵公奚落，长万心怀忿意。
这时候有使者来报新王之事，闵公说要派人去庆贺，长万请命。闵公奚落他：“不行!我宋国再没有人，也不能够派一个囚犯作为使者去，惹人耻笑!”旁边宫人们大笑。长万一下子两眼发红，羞愧难当，继而发怒，趁着酒醉也不顾君臣之礼了，大骂闵公：“你这个昏君，你知道囚犯能够杀人吗?”闵公也回骂，并想用戟刺长万，被长万打倒，死于长万拳下。
长万出门碰到仇牧、华督等，一并杀之。后长万逃到陈国，新君怎能放过他，遣使带重金去贿赂陈国。陈宣公见到好处，许诺送出长万。但又怕长万难以制服，于是定计灌醉长万，用非常结实的牛筋等绳捆绑了，连夜送到宋国。宋国新君命绑至市曹，剁为肉泥。长万八十多岁的老母亲也没能幸免，一并治罪。
所以就这事，由君臣之间无礼而来。宋闵公也是为君不宽容，不知人性。按说揭人不揭短，所以也可以说是咎由自取。像南宫这种将才，可惜了!生就好武艺，本能用来报效国家。君王若以礼相待，知人善用，又怎会造成两者俱亡的局面。并且累及父母，谓之父母不会管教，教出逆子，以示惩戒!
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