叔孙氏，桓公之子公子牙之后，公子牙又称叔牙，其氏本来应该称为叔氏，但因文公之子叔胖之后也称叔氏，所以叔牙之后就改称为叔孙氏。三十二年(前662年〉，庄公临终前，向叔牙询问继承人，没想到叔牙推荐公子庆父，于是庄公命公子友鸪死叔牙，并对他说“饮此则有後於鲁国。不然。死且无後。”叔牙喝了毒酒，鲁国立其子为叔孙氏。叔牙之子为公孙兹，由于此时已经立氏，所以又称叔孙戴伯。信公四年〈前656年〉，曾帅军会诸侯伐陈：次年，去牟国娶亲：十六年(前644年)七月，卒。戴伯从政的时候，正好是公子友执政的时期，三桓都开始崭露头角。
戴伯之子为庄叔，庄叔名的臣。文公元年(前626年〉，周王派遣毛伯卫来赐给文公策命，叔孙得臣被派到成周去拜谢：三年，会诸侯伐沈：九年，去成周会葬周襄王：十一年，伐那瞒，获长狄侨如，以侨如作为其子的名字：十八年，齐惠公继位，和襄仲一起去齐国祝贺，位列襄仲下：宣公五年(前604年)，卒。庄叔之子为宣伯，宣伯名侨如。成公二年(前589年〉，鞍之战，季孙行父、减孙许、叔孙侨如、公孙婴齐帅军会同晋军伐齐，侨如位列减氏之后、子叔氏之前：成公六年，孟献子、叔孙宣伯伐宋，宣伯位列孟氏之后。此时，季文子执政，孟献子素有“令闻”，叔孙氏的地位并不高。宣伯与成公之母穆姜私通，想要驱逐季、孟两家，占有他们的家产。
十六年(前575年七郡陵之战，成公率军去助晋军，穆姜给他送行，让他驱逐季文子和孟献子，成公说回国之后一定照办，于是设置守卫，加强戒备，并让孟献子留守公宫。结果，成公赶到战场时，晋军已经获胜。秋天，晋人召集沙随之会，宣伯对部肇说，成公的迟到是故意的，他是故意观望，看那一方会胜利。并贿赂邵肇，让他在晋君面前毁谤成公。于是，晋厉公不见成公。七月，晋人又命令鲁人会同伐郑，穆姜又要求成公驱逐季、孟二氏，成公又设置了防备才出行。宣伯又向邻肇说，季文子想要背叛晋国，晋国不如把扣下季文子，自己杀死孟献子，我一定侍奉晋国没有二心。晋人于是就扣留了季文子，成公派子叔声伯向晋国申诉，幸好范文子、奕武子与邵氏意见不同，季文子才得放还。十月，季文子回国，驱逐了叔孙宣伯，宣伯逃到了齐国。
叔孙豹，庄叔之子，宣伯之弟，又称叔孙穆子、穆叔。宣伯出奔后，被季文子从齐国召回，立为叔孙氏粽子。叔孙豹雅擅辞令，精通经典，娴于礼制，是鲁国难得一见的贤才，襄公时期的朝聘会盟、征伐宴飨，他几乎无事不从，所谓“叔出季处”l就是这时候形成的。在季文子卒后、季武子幼弱、孟献子告老的时候，还担任过鲁国的正卿。襄公十一年(前562年〉，季武子欲作三军，向叔孙穆子咨询，穆子说：“政将及子，子必不能”，季武子坚持要这样做，鲁国于是作三军，三分公室，各有其一。此后，政权就完全落到了三桓的手中。
二十七年(前546年〉，叔孙豹代表鲁国参加再兵之会：三十一年〈前542年)，襄公卒，季孙欲立公子祠，叔孙豹表示反对说，公子榈将来一定会成为季孙氏的麻烦，季武子不听：昭公元年(前541年〉，诸侯重温到兵之会，叔孙豹与会，季武子为了一己私利，竟然不顾叔孙氏的安危，侵伐富国，夺取郭地，楚国令尹公子围，要求杀掉叔孙豹，幸亏晋国执政赵武敬佩叔孙豹的为人，觉得他忠信贞义，才放他回国。叔孙豹回国后，季武子去慰问他，叔孙豹虽然愤怒，还不得不出来接见，他指着房子的大柱说：“虽恶是，其可去乎?”
穆叔曾和庚宗地方的女子生了一个孩子，叫做牛，穆叔非常喜欢他，让他主管叔孙氏的家政。昭公四年(前538年)，穆叔卒，竖牛想占有叔孙氏的家产，就设计害死了叔孙氏长子孟丙、次子仲圭，而立叔孙昭子。季武子谋划去掉中军，叔孙氏的家臣杜浊反对，但竖牛为了讨好季氏说，父亲早就想这么做了，于是四分公室，季氏择二，二子各一。昭子继位后，纠集家众，说，竖牛杀摘立庶，罪莫大焉，竖牛惧而出奔，半路上被孟丙、仲圭之子所杀。叔孙昭子名菇，穆叔庶子。昭公七年，季武子卒，其子季悼子早逝，孙季平子幼弱，所以从昭公七年至昭公二十五年，由叔孙姥担任鲁国的执政之卿，这是叔孙氏担任正卿最长的一个时期。二十一年(前521年)，晋士棋来聘，季平子嫉妒叔孙姥，故意降低接待标准，让晋人讨厌叔孙姥：二十三年，鲁国伐邪，邪人向晋国告状，叔孙姥赴晋解释，结果被晋人扣留，直到第二年才放还。
二十五年，叔孙姥到阙地去，昭公乘此机会伐季氏，当时昭公率领的军队已经把季平子围困在高台之上，此时，叔孙氏群龙无首，叔孙氏司马酸庚挺身而出，他说：“凡有季氏与无，於我孰利?”叔孙氏的家人都说：“无季氏，是无叔孙氏也。”于是暖庚率领私徒去救季氏，叔孙氏的加入迅速扭转了战局，结果昭公反被三桓驱逐出国。叔孙姥从阙地回来后，要求季平子让昭公回国，并且自己亲自去齐国迎接昭公，但昭公的下属想杀死叔孙菇，叔孙姥只好仓皇回国，而恰在此时，季平子也改变了主意，不再支持昭公回国。叔孙姥心灰意懒，使其祝宗祈死，十月，卒。
叔孙姥之子为叔孙不敢，溢成子，定公元年(前509年〉，成子到乾候迎接昭公的灵枢：定公五年，卒。成子之子为叔孙州仇，溢武叔，成子临终前要立武叔为后，其采邑的郎宰公若藐不同意，成子没有昕他的。定公十年，武叔的地位稳定后，派郎马正候犯杀死公若藐，但是没想到候犯杀死公若之后，却据邑叛乱，武叔几次围攻，都没有攻克，最后还是策反了那邑的工师驷赤才将候犯赶了出去。所以，定公十二年，子路堕三都，武叔第一个就把郎邑破坏了。
武叔的卒年《左传》没有记载，最后一次关于他的记载是哀公十一年的艾陵之战，其子为叔孙舒，溢文子，第一次出现时哀公二十六年，会同越人率军帮助卫出公返国：第二次是，次年与越国使者盟于平阳，这是《左传》记事的最后一年。总体来说，自从叔孙菇卒后，政权为季孙氏牢牢控制，叔孙氏的地位就大不.如以前了。春秋之后，叔孙氏的结局，史籍中没有任何线索，我们也无从推测了。
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