一般认为，滑国是西周初期建立的姬姓诸侯国，为伯爵，《左传》中有提到“滑伯”。由于缺乏史料记载，后世对西周滑国的历史知之甚少，其首封君不可考。
关于滑国的具体地望有不同说法，有的说在今河南滑县，有的却说在今河南睢县西北，后来迁国于费(今河南偃师县南)，这三个地方虽然都在河南，却相距甚远。但不管怎么说，春秋时期的滑国在河南偃师县南不会有误，至于何种因素迁国于此，就不得而知了。或许滑国跟众多诸侯国一样，早在夏商时便已存在，而河南滑县是它最早的故地，后来改朝换代，频繁迁移几经重封，滑国地望因此也有了多种说法。它们之间究竟有什么联系，具体事实有待考古的挖崛与考证。
滑县说，是根据境内的滑台城，唐代《元和志》记载：“滑氏为垒，后人增以为城，临河有台，故曰滑台城。”但滑县在春秋时为卫国曹邑，滑县之名为明朝洪武年间所设，因滑台城得名。而滑台城之名成名较晚，两汉之前的古籍中绝无记载，难以追根溯源，故其可信度值得怀疑;睢县说，睢县故称襄邑，《后汉书·郡国志》云：“襄邑，有滑亭。”这个“襄邑”，据西晋杜预注：“滑，郑地，在陈留襄邑县西北。”《左传·庄公三年》记载：“庄公三年冬，公次于滑。”注曰：“滑：郑地，在陈留襄邑县北。” 说明春秋初期的滑国地望确实在睢县西北、民权县西南一带。但到了《左传·庄公十六年》即公元前678年，“(鲁)会齐侯、宋公、陈侯、卫侯、郑伯、许男、滑伯、滕子同盟于幽。”杜预注：“滑国都费，河南缑氏县也。幽，宋地。”“缑氏县”，秦置县，在今河南偃市缑氏镇。这个时候的滑国已经迁到了费地，而且参与当时诸侯国的会盟，成为春秋首霸齐桓公联盟中的一员。
滑地由来，《说文解字》云：“滑，从水，从骨。”“骨”是一个很古老的字，甲骨文中的写法是上面画有几节骨叉，下面是一块类似肉的东西，意思是用来保护和支撑肉体的架子，引申为塑造一个人的品质、德行和修为，比如“骨气”、“傲骨”、“骨鲠(正直)”等等。古人早已从水的属性中得到启发，为人处事要像水一样清澈、洁净、柔顺、包容、光明正大、川流不息(进取)等等，如此方能支撑起以上优质的品行，“滑”即是由此组合而来。但早期的“滑”并没有“滑头”、“圆滑”、“油滑”等贬意，是后来不断横向引申出来的傍支。
滑国虽然近邻郑国，但郑国在最强盛的春秋早期却没有灭掉滑国，说明滑国在政治上是依附郑国的，除此之外，滑国也是作为郑国军事上的东南缓冲地带而被保留下来。可是随着郑国郑庄公的去世，郑国春秋小霸的地位也一去不返，滑国改弦更张，抛弃郑国，转而投向了卫国。据《左传·僖公二十四年》记载：“郑之入滑也，滑人听命。师还，又即卫。郑公子士、泄堵俞弥帅师伐滑。”说得是公元前640年，郑国以滑国背叛盟约为由入侵滑国，滑国投降。但到了公元前636年，滑国再次背弃郑国，郑国再次派公子士、泄堵俞弥兴兵讨伐。后来周襄王出面为滑国求请，结果郑国不吃这一套，导致周王室与郑国继当年郑庄公繻葛之战七十年后再次发生交战，但这一次周襄公吸取周桓王的教训，不敢单打独斗，联合狄国军队攻入郑国栎城，迫使郑国放弃对滑国用兵。
滑国最后的灭亡是春秋中期秦晋争霸中的一个颇为滑稽的尾声。公元前627年，当时的中原霸主晋文公重耳逝世，与晋国争霸多年毫无所获的秦穆公觉得时机来了，便派孟西白(西乞术、白乙丙、孟明视)三员爱将带兵东出偷袭郑国，以向中原显示秦国国力，不料，军队到了滑国附近被一个叫弦高的郑国商人糊弄，使得郑国有了防备。孟西白三人不敢再贸然进攻郑国，但无功而返又恐秦穆公责怪，便顺手牵羊灭了滑国，抢了几大车财物归去，可怜的滑国就这样无缘无故的亡国了。
滑国这个滑稽的结局，倒也不辜负这个国名。秦国虽然灭了滑国，但于秦国而言，不过是一块飞地，最终还是落入晋国的版图。滑国亡国后，国人以滑为氏，形成滑姓。
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