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汉高祖刘邦有八个儿子，可惜在吕后称制时已经死了六个，只留下老四代王刘恒和老八淮南王刘长。
吕后一去世，刘邦的孙子们眼看着刘家天下将改姓吕了，便按耐不住了，刘邦长孙刘襄和其弟刘章得到开国功臣陈平、周勃的支持，里应外合，铲除诸吕，政权又回到刘氏家族手中。
然而大功告成之后，出谋划策战功最大的刘襄却为他四叔代王刘恒做了嫁衣裳，帝位与他擦肩而过，那么作为汉高祖长子长孙，刘襄为何无缘帝位呢?
刘襄之所以与帝位失之交臂原因而三：从传统帝位传承来说，刘襄父王刘肥不是嫡长子，不合正统。
从政变夺位来说，刘襄的外戚势力过强，为开国功臣们所忌惮。另外，刘襄起事时得罪刘泽成帝位路上的拦路虎。
一、刘襄的父王刘肥不是嫡长子，不合正统，无法继位
古代继承皇位向来以立嫡立长为依据。刘襄虽是刘邦长孙，但血统上却不是嫡长子之子，而是刘邦没结婚前与曹寡妇所生之子刘肥的儿子。
因为父王不是嫡长子，甚至连庶长子都称不上，属非婚生子，所以血统、出身都不尊贵，甚至有些低微。刘邦觉得亏欠这个非婚生子，所以封刘肥为齐王，给了最大最肥沃的齐地给刘肥治理。
刘襄是刘邦的长孙，刘肥的嫡长子不假，可因父王刘肥的出身和血统限制了他的出身和血统，所以从传统帝位继承原则上来说，刘襄不能名正言顺的成为帝王。
况且汉惠帝刘盈去世，又没有把刘襄过继到他名下为子，因而刘襄从古代继承大统的潜规则来说是不符合继承制度的。
因而从血亲关系上，刘襄之父刘肥不是嫡长子，从正统继位上来说，刘襄理应无缘帝位。
二、刘襄的外戚势力过强，为开国功臣们所忌惮，不敢迎立他
从血亲关系论，刘襄理应无缘帝位，那么通过政变诛杀诸吕之后，刘襄军功最大，称帝理所当然了吧。
然而在铲除了吕氏家族之后，众臣商讨扶持谁为新的皇帝时产生了分歧，刘章自然拥立其兄刘襄为帝，少数官员也认为刘襄此次诛吕行动中军功最大当立为帝，然而以陈平、周勃为首的开国功臣却连连摆手，称刚刚平叛了差点夺了刘家天下的强势的外戚诸吕，还没喘过气来，又要穿新鞋走老路，又扶持一个外戚势力强大的刘襄支持。
原来刘襄的外戚也不容小觑，特别是刘襄的舅舅驷钧十分残暴，杀人如麻，像一只凶恶的老虎，时时可能伤及无辜的人，现在又是刘襄的国相，将来一人之下，万人之上，开国功臣将无法承受他的暴虐，甚至有可能一言不合命丧黄泉，从个人利益上，开国功臣们十分忌惮驷钧。况且刘襄当政，众元老也担心以驷钧的强势暴虐，辅佐刘襄难上加难。
另外更害怕驷钧也如吕后的外戚一样威胁刘氏天下大汉王朝，恐重蹈吕后覆辙，所以想找一个外戚势力弱，不会伤及国本的刘氏子孙为帝。因而陈平、周勃舍刘襄而立代王刘恒为帝。
刘襄舅舅驷钧的恶名导致开国功臣不想与之抗衡，不敢迎立刘襄为帝。
三、刘襄起事的得罪刘泽成帝位路上的拦路虎
刘襄起兵之初，兵力不够，便邀请琅琊王刘泽共商大事，然而等刘泽一到齐地，刘襄就扣押了刘泽，问他要了琅琊国的虎符，用以调兵遣将，刘泽见势不妙，赶紧交出虎符，恭顺有礼地为刘襄谋略，称刘襄为高祖长孙，帝位非你莫属，朝中大臣还在犹豫不决，我作为刘氏长辈，得进京为你说话，早下决断。
刘襄听后喜不自胜，便让刘泽即刻进京，谁知放虎归山后，刘泽进京却坚决不支持刘襄为帝，反而替刘恒代言，称刘恒忠厚老实，代地治理得井井有条，人民安居乐业，是个有能力的王爷，举荐他为帝是民心所向，汉室才能兴旺。
刘泽和陈平、周勃的意见一致，认为刚刚摆脱吕氏外戚，不能再出现泗氏外戚当权的现象，三人意见出乎预料的一致。
刘襄限制刘泽人身自由，得罪了刘氏宗亲刘泽，成了他称帝路上的拦路虎，刘泽的意见也代表大多数刘氏宗亲的意见，刘襄的支持者便只有他的几个亲兄弟，而刘襄又只有齐地的兵力，无法与京师的南北路军抗衡，只好听命罢兵，回到齐地，从而与帝位失之交臂，回到府邸，懊恼至极，一年后便郁结而死，不要说帝位，连命都没了!
刘襄为高祖长孙，又在铲除诸吕中立下赫赫军功，却无缘帝位，一方面是血亲关系上，父王不是嫡长子，限制了他的血流与出身，另一方面吕后称制吕氏外戚专权影响了群臣的择帝标准，再加上刘襄得罪刘氏长辈刘泽，拦路虎一挡，三因素合力让刘襄与帝位无缘。
刘恒与世无争却得到天下，刘襄力争天下而不得!看来还真是“争是不争，不争是争，夫唯不争，天下莫能与之争!
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