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三国分天下之时，刘备阵营中的马超，在西凉可是威风凛凛，人称锦马超。渭南之战，马超虽败给曹操，但曾给曹操带来极大的麻烦，连曹操也说：“马儿不死，吾无葬地也”。
建安十九年(214年)，马超战败后投奔张鲁，本想借张鲁之兵反攻凉州，但张鲁并不出兵。建安二十年(215年)，马超投奔刘备，被刘备封为平西将军。刘备称汉中王时又升马超为左将军，假节，称帝时又封马超为骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。然而马超的官虽大，爵位虽高，但实际上并没有得到重用，而是被束之高阁，鲜有带兵出征，没有多大功绩，最终忧郁病亡。
投奔刘备后的马超
据史料记载，马超投奔刘备之后出战并不多，仅有以下几次：
1.建安二十年(215年)，马超刚投奔刘备不久，便率军围困成都，迫使刘璋投降;这算是马超投刘备之后立下了首功。
2.建安二十二年(217年)，刘备与曹操争夺汉中，马超与张飞、吴兰、雷同等将领屯兵于下辩，后撤退。
3.建安二十三年(218年)，张飞与马超、吴兰、雷铜等率军驻扎沮水。三月，曹操亲率大军来争夺汉中，刘备据守，马超与张飞引兵退回汉中，无功而返。
从马超3次出兵的结果来看，只有围困成都是立了功劳，其他两次都是无功而反，打打酱油而已。
野心不小的马超
建安十六年(211年)，马超与韩遂结盟，联合关中诸将，共同起兵反曹。三国演义中是描写曹操杀死在邺城做人质的马腾，马超才以为父报仇的名义起兵反曹。但据史料记载，当时马腾在邺城当人质，马超先起兵，曹操才杀死马腾和其家人。也就是说马超为起兵反曹，害死了自己的父亲和家人，这在以孝道为重的汉朝，可是大逆不道的行为。
马超为起兵连家人都不顾，这表明他有不小的野心，况且他在兵败后投了张鲁，没过多久又再次背叛张鲁，投了刘备。
投奔刘备后，马超做了一件错误的事
建安二十二年(217年)，刘曹汉中争夺战开打，马超与张飞、吴兰、雷同等将领屯兵于下辩，这时马超却做了件错误的事情，为对抗曹操大军，马超策动氐族雷定七部万余人响应刘备，这招确实是吓住了当时曹军先锋曹洪，后来双方都撤兵。
《三国志·杨阜传》：会刘备遣张飞、马超等从沮道趣下辩，而氏雷定等七部万馀落反应之。太祖遣都护曹洪御超等，超等退还。
这段史料只是说氐雷定等七部出兵相助，并没有指出是马超指使的，可是张飞、吴兰、雷同等从来就没来过汉中，不可能和氏人有来往，氏人是居住在西凉和汉中边界上的少数民族，马超在西凉名气大，他能策动氏人也是有可能的。
马超这个做法虽然牵制了曹军，但恐怕也把刘备吓住了。马超在西凉一带确实是声名远扬，深得西凉和汉中一带的少数民族的拥戴，曹魏名臣杨阜就曾经说过：“超有信、布之勇，甚得羌胡心”。马超已投刘备，但这么举手一挥，就能让氐人出动万余人相助。当时马超投奔刘备时是带着私兵的，哪天马超野心起，也用这招对付刘备，举手一挥，就可以凑出几万兵马，只要避开刘备的主力大军，在刘备的大后方突然这么一下，刘备麻烦就大了。偏偏马超以前就是割据一方的诸侯，野心本就很大，起兵造反这种事马超干过好几回了。
站在刘备的角度来看，他不得不采取一定的防范措施，以免哪天马超真的起兵造反。所以刘备不敢重用马超，但又不能不厚待马超。最好的方法就是给马超升官升爵位，就是不让他带兵出战，即便出战，也不能让马超当主将。出战时让张飞和马超同行，张飞是刘备最信任之人，资历、能力、战绩都可以压住马超，马超也无话可说。
忧郁病逝的马超
马超半生为枭雄，归顺刘备后，寄人篱下后，也是常心怀危惧之感。益州治州从事彭羕因被贬职，对刘备不满，于是唆使马超造反，马超当时心中畏惧，终究没有起兵，而是告发彭羕，彭羕被杀。
蜀汉章武二年(222年)，马超病逝，年仅47岁。
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