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说岳中岳飞岳元帅有五个儿子，分别为雷部正神转世的长子岳云、扫北大破金军的次子岳雷、三子岳霆、四子岳霖、五子岳震，此外还有一个女儿岳银瓶，在得知父兄冤死后投井自尽，后被封为贞节孝义仙姑。
这其中岳霖、岳震出场的时候年级不大，所以没有什么战绩描写，武艺自然也谈不上有多高了，所以能够比较的，只有岳云、岳雷、岳霆三位，充其量再加上岳霖，一共四人。
作为跟着岳飞南征北战的大将，岳云的武艺无疑是三人之中最高的
岳云出场时年仅十二岁，聪慧异常，天赋极高，举一反十，岳飞留在家中的兵法战阵基本上都能够无师自通，就连续几个请来教学的老师反倒被岳云难倒，自愧请辞了，后岳云在梦中得神将雷万春传授精妙锤法，学成后打造了一对八十二斤重的银锤，成为岳飞手下四大锤之首。
在宋高宗被困牛头山时，金兀术派人前来捉拿岳飞家属，想以此要挟岳飞，岳云披甲上阵前往迎敌，两锤就打死了金军主将薛礼花豹和张兆奴，一路冲杀打死无数金兵，后因走错路，误打误撞结识了关胜后裔的关铃，两人结为异性兄弟，引出后面关铃协助岳雷扫北的故事。
岳云年仅虽小，但本事过人，胆子也大，视虎狼一般的金军如草芥，在接受父亲将令下山求援时，直接抄近路，从金军主帅粘罕的军营中冲出，差点就把粘罕给捶死了，岳云离开后，金军中的使锤能手、粘罕二子完颜金弹子前来增援，大败牛皋、余化龙、董先、张宪等人。
连四大锤中排第二、能和岳飞战一百回合不落下风的何元庆，也不是他二十回合以外之敌，把岳飞都逼得连挂七道免战牌了。后岳云求到援兵，赶回牛头山，遇到金弹子来搦战，双锤对双锤，大战一百二十多回合，金弹子敌不过岳云，被岳云一锤打下马，人头也被收了，金军那边只抢回了个身子，只能做个木制头颅安葬。
岳飞被以莫须有罪名下狱后，岳云和张宪也同时被收押入狱，在即将受刑于风波亭时，岳云提议直接打出去，可遭岳飞呵斥才作罢，于是岳飞、岳云、张宪三人被勒死于风波亭，岳云死时年仅二十三岁，宋孝宗为岳飞平反后，封左武大夫安边将军、忠烈侯，其妻子巩氏封忠烈夫人，岳云的两个儿子岳申、岳甫皆为列侯。
岳雷武艺在岳飞诸子中领军能力最强，是说岳后期的主角，在岳飞、岳云死后挑起抗金大旗
岳飞三人冤死后，秦桧派万俟卨来捉拿岳飞家属，岳夫人得天良未泯的周三畏报信，让岳雷只身逃亡，自己带着全家人一起上京受罪，岳雷化名张龙，离开家人一路风尘仆仆，途中结识了牛皋之子牛通，百胜将韩滔之孙韩起龙、韩起凤、岳飞旧上司宗泽之后宗良、诸葛亮后人诸葛锦以及欧阳从善等人。
兄弟七人先是去拜了岳飞墓，再去太行山向牛皋借兵，带着三千人马浩浩荡荡地前往云南救母及兄弟，一路上招兵平叛，声名大噪，后在镇南关遇到了南宋宗室、潞花王赵鉴，协助赵鉴斩杀了镇南关总兵黑虎，得赵鉴纳婿，将女儿嫁于岳雷。接着一路西进，先后攻破平南关、尽南关，来到云南后，王府结义，与岳霆、韩起龙等二十一人结为异性兄弟，就在云南住下了。
秦桧、宋高宗先后去世后，继位的宋孝宗有意平反岳飞冤案，加上金兵再次来犯，于是起岳王坟为岳飞平反，赦免岳飞全家，令岳雷取代父职，为扫北大元帅，韩起龙等人为御前都统制，起兵二十万，去朱仙镇抵抗金兵。事实上岳雷的武艺在书中的体现极少，还多次被一些九流货色的公差擒住。
岳雷更擅长的是总体统筹，亲身上阵的事基本没有，加上地位重要，几次想上阵都被部下给截了胡，无法突出其武艺高低，比其父岳飞、其兄岳云那种万军丛中如入无人之境的骁勇不可相比，连弟弟岳霆的武艺都要超过岳雷不少。破金军后被封为兵马大元帅、扫北公，其妻赵氏为慎德夫人。
相比起岳云、岳雷来说，老三岳霆武不及岳云、领兵不及岳雷，但武艺也明显要强过岳雷
岳雷带着众人连过三关来到云南后，岳霆却早已离开云南，去宁夏找岳雷，在去临安给父亲扫墓的途中，与原岳飞大将王贵之子王英单挑三四十回合不分胜负，并结识了王英、余雷、罗鸿、吉成亮、伍连、何凤、郑世宝等人，临安城打擂台，三招打死张国乾，大闹临安城后回到云南，与柴王结义。
岳飞冤案平反后，岳霆随哥哥岳雷一起出征朱仙镇，在鹞关城下，岳霆少年英武，三四十回合击杀总兵西尔达，七八回合速败西尔达之女西云小妹，但年少气盛，误中西云小妹的阴弹绝技，差点被反杀，幸亏樊成来接战才得保不失，但也着实昏迷了好一阵，没有参加之后的厮杀，金兀术死后，金军撤退，岳霖被封为智勇将军。
除岳云、岳雷、岳霆三人之外，岳飞四子岳霖十回合刺死苗将赤利，但毕竟年少，在苗王李述甫的外表威吓下，三四回合就被生擒过去，也多亏了忠义之后的身份，不但免了杀苗将的罪过，还被苗王招纳为赘婿，娶了其女云蛮为妻，后封仁勇将军，五子岳震封信勇将军，五人中以岳云武艺最高，岳雷领兵最强，其余三人可为将领，但武艺皆不如岳云。
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