《三国演义》第三十六回中有述：徐庶收到“母亲来信”后，迫于无奈，向刘备坦言身世和要离开新野去许都的原因。刘备很痛心，也很理解，为徐庶践行和送行。
但见刘备为徐庶设践行宴时：玄德请徐庶饮酒，庶曰：“今闻老母被囚，虽金波玉液不能下咽矣。”玄德曰：“备闻公将去，如失左右手，虽龙肝凤髓，亦不甘味。”二人相对而泣，坐以待旦。诸将已于郭外安排筵席饯行。
再看刘备送徐庶出城时：玄德与徐庶并马出城，至长亭，下马相辞。玄德举杯谓徐庶曰：“备分浅缘薄，不能与先生相聚。望先生善事新主，以成功名。”庶泣曰：“某才微智浅，深荷使君重用。今不幸半途而别，实为老母故也。纵使曹操相逼，庶亦终身不设一谋。”
由此可见，离开小老板刘备、去往大老板曹操身边，似乎前程远大，徐庶却既不开心也不淡定，而是十分的忧伤。
徐庶后来为什么没有回来
根据书中的交代，徐庶来到曹营之后不久，他的母亲就死了，此时，没有了母亲的牵绊，徐庶完全有时间有理由再次回到刘备的身边。可是呢?自从徐庶来到曹营之后，到死，都还是待在曹营的，再也没有回到刘备身边。这是为什么呢?只是因为，在徐庶与刘备分别的时候，聪明的徐庶，看清了刘备的本质。
大家应该还记得，在徐庶与刘备分别时，两个人之间的对话吧。对此，书中第三十六回《玄德用计袭樊城 元直走马荐诸葛》中，有这样一段描写：
庶泣曰：“某才微智浅，深荷使君重用。今不幸半途而别，实为老母故也。纵使曹操相逼，庶亦终身不设一谋。”玄德曰：“先生既去，刘备亦将远遁山林矣。”
看到没，就这简单的两句对话，实质上就透露出两个人不同的本质。
徐庶的话意思很简单，说明自己的离开，只是因为母亲在曹营那边，自己不能不去。不仅如此，徐庶还告诉刘备，让他尽管放心，自己就算是到了曹营那边，也绝不会贡献任何计策，真可谓是推心置腹、坦坦荡荡。
而刘备呢?居然以小人之心，为难即将离开的徐庶。什么叫“将远遁山林”?很明显是在胁迫徐庶，你只要离开，我也就离开了，也不谈什么匡扶汉室的大业了。很明显，刘备是在说谎，之前经历的那么多的劫难，刘备都没有放弃匡扶汉室的梦想，现在就因为徐庶离开而轻易放弃，你相信吗?徐庶自然不会相信刘备的这番鬼话的。
所以，从这两句话中，徐庶看出了刘备的本质，那就是名义上是在考虑匡扶汉室的事情，实际上，也是在考虑他自己。另外，还有一个根本性的原因，那就是徐庶曾化名单福，欺骗刘备的事情。
对于徐庶而言，化名单福是为了保护自己，但是对于刘备而言，化名欺骗等于是大忌。没有任何一个领导者，希望看到自己的属下欺骗自己。既然名字都能欺骗，那么这个母亲被囚的事，是不是也是徐庶事先计划好了的?虽然徐庶答应，到了曹营那里不设一谋，但是刘备就能完全相信徐庶吗?
所以，一来徐庶看到了刘备的小心眼，二来，徐庶也知道自己曾经欺骗过刘备，刘备必定不会像之前那么重用自己。再加上，后来诸葛亮的到来，也自然而然没有了自己的立足之地，也就更没有必要回来了。
徐庶走了，不过走之前，却把“两人得一可安天下”的之一的卧龙，推荐给了刘备，这就是有名的“元直走马荐诸葛”的故事。于是，三国时期最著名的谋士军师之一的诸葛亮，开始登场了!
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