魏延可以称之为三国最具争议的人物，他的惨死给后人留下了千古悬念和谜团，感兴趣的读者可以跟着趣历史小编一起往下看。
魏延是一员虎将，当年随刘备入川立下汗马功劳而获重用。刘备建立蜀国后，封功臣魏延为镇远将军、汉中太守，地理位置相当重要，可见刘备对他的器重和信任。然而，魏延的致命缺点是：生性孤傲，目中无人。
结果魏延的性格和做事风格都和诸葛亮背道而驰，因此一直打压他。诸葛亮出师北伐的时候，魏延曾建议自己单独领一路大军北上，仿照当年韩信，最后和北伐大军一起会师潼关。
结果诸葛亮一方面出于谨慎，不愿意冒险，另一方面原本就对魏延信不过，因此放弃了这个“富贵险中求”的方略。
如果说魏延和诸葛亮的不和还停留在“萌芽”状态，那么，他和长史杨仪的矛盾就处于公然决裂状态。相对于别人都避开魏延的锋芒，得到诸葛亮重用的杨仪却和他对着干，两人关系交恶众人皆知。
《魏略》记载，魏延与杨仪一向有矛盾，二人势同水火，甚至有魏延数次拿刀要杀杨仪的事情。而诸葛亮为此主动出进行调解，但效果不好。
诸葛亮活着的时候，只能暂时缓和一下两人之间的矛盾，诸葛亮死后，单靠费祎等人根本压不住魏延。
诸葛亮在临死时，召集杨仪、费祎、姜维议事，要求在他死后全军撤退，并且安排魏延断后。并且特别强调：如果魏延不愿意断后，就随他去。
总之，诸葛亮并没有直接安排杀魏延，但显然还是有“暗示”，“随他去”的后面就得看杨仪等人的举动了。
其实，这也怪不得诸葛亮，他之所以临死前还玩心机，是因为魏延不听话。他把衣钵传授给姜维，就是因为姜维听话，坚定地遵循诸葛亮北伐的战略。而魏延却天不服地不服，他自然不喜欢了。同时魏延仗着自己能文能武，又是先帝重臣，对诸葛亮也不是很尊重，在北伐的过程中，多次提出和诸葛亮不同的意见，影响诸葛亮的权威，这些都不被诸葛亮所喜，自然就不受诸葛亮看重。
而诸葛亮病逝后，杨仪等人按令撤军回蜀地，魏延却成了“殿后将军”，他当然怒不可遏：“北伐关乎国家大事，怎么能因为死了诸葛亮就中断呢?”结果魏延的阻挡无效，蜀军还是依令而退。
因为不满，魏延当然不愿殿后，于是和杨仪比谁跑得快。杨仪一看魏延不听话，于是马上向成都的刘禅打报告说魏延谋反。而魏延知道后，同样派人去成都举报杨仪造反。
刘禅一听慌了神，不知道是谁真正谋反，于是他问董允、蒋琬等人，两人异口同声地说了8个字：杨仪肯定不会谋反。背后的意思不言而寓了，暗指魏延谋反。
于是刘禅马上“授权”杨仪等人“斩杀”魏延。结果杨仪的大军到了南谷口后，马上“设防”，然后热烈欢迎魏延部众的到来。
魏延刚到南谷口，杨仪开始变脸了，直接质问魏延： “为什么诸葛丞相尸骨未寒，你就要叛乱?”然后劝魏延大军弃暗投明。结果魏延所属大军纷纷选择了“投降”。魏延一看架势不对，只好带着数百名亲信开始狂逃。结果被杨仪派出的杀手马岱所斩杀。
其实，如果魏延不死于“内讧”，让他掌控蜀国的军事大权，主导北伐事情，那么蜀国还有“希望”，因为以魏延激进的军事风格，好走险招，也许会有出奇制胜的一幕，而这也似乎比古板的姜维“安乐死”要刺激和充满悬念许多。
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