魏延(?-234年)，字文长，义阳平氏(今河南桐柏县)人。三国时期蜀汉名将。刘备入川时，魏延屡立战功。刘备称帝后，魏延被任命为汉中太守，成为蜀汉一方封疆大吏。后主刘禅时期，魏延随诸葛亮北伐。姜维与魏延是蜀汉后期最重要的军事将领。诸葛亮死后，魏延被杀。那么，魏延被杀的主要原因是什么呢?第一，不尊重诸葛亮，对诸葛亮颇有怨言。
《三国演义》小说中，刘备对诸葛亮说魏延头有反骨，劝诸葛亮小心提防。事实上，历史真实的情况，诸葛亮对魏延非常信任，格外重用。诸葛亮辅佐刘禅时期，给魏延封侯，官拜凉州刺使，北伐中，魏延还是诸葛亮的丞相司马，协助诸葛亮制定军事行动策略，是诸葛亮的核心心腹。
诸葛亮堪称魏延的伯乐，然而，魏延骄傲自大、嚣张跋扈的性格，非但不尊重和感恩诸葛亮，甚至颇有怨言。诸葛亮每次北伐，魏延都会提出自己单独率领一直军队行动。综合分析军事、地理、兵力、粮草供给等，魏延的“子午谷奇谋”不可能实现，被诸葛亮否决以后，魏延心有怨念，指责诸葛亮胆小，不能发挥自己的才干。
第二，嚣张跋扈，与众将领与大臣矛盾甚深
魏延很有军事才能，但是性格嚣张跋扈，与军队将领和朝廷大臣积怨很深。诸葛亮死后，大军都随杨仪徐徐退回蜀中，原本被诸葛亮遗命断后的的魏延勃然大怒，日夜兼程赶在杨仪大军前，焚烧栈道，置大军于危险境地。杨仪和魏延分别上表刘禅，声称对方谋反，朝廷大臣早就对魏延颇为不满，一致认为谋反的是魏延。
杨仪令王平质问魏延为何烧毁栈道、行谋反之事，魏延军队将领同样对魏延不满，纷纷散去，魏延在逃亡汉中途中，被马岱所杀。第三，认为诸葛亮已死，自己是军队老大，不服从军令
诸葛亮在五丈原病逝前，安排好了蜀军撤退时的诸多事宜，命令魏延断后。诸葛亮原本是器重魏延，认为只有魏延的神勇才能抵挡魏军，才能安全的护送大军撤退。但是魏延确认为，诸葛亮已死，自己就是军队中能力最强的老大，不甘心承担断后的任务，认知认为诸葛亮死了大军不应该撤退，而应该让他率领大军继续北伐。
蜀军撤退途中，魏延非但没有断后，反而抢在大军前面，烧毁栈道，置大军与非常危险的境地。一个将领，无论能力有多强，服从命令是最根本的。杨仪和魏延分别上表刘禅，声称对方谋反，朝廷大臣早就对魏延颇为不满，一致认为谋反的是魏延。第四，诸葛亮对魏延的过度袒护纵容了魏延的嚣张跋扈
魏延在蜀军多年，诸葛亮甚至魏延较大自大、嚣张跋扈的性格，但是诸葛亮爱惜魏延的才能，处处袒护于他，魏延仗着诸葛亮的袒护，更加不会收敛嚣张气焰，导致魏延处处做大，与将领和朝廷大臣矛盾重重。诸葛亮死后，魏延更是不把任何人放在眼里，最终，害死了自己。
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