姓名：公孙胜
道号：一清先生
绰号：入云龙
星位：天闲星
祖籍：河北蓟州府
武器：松纹古定剑
师父：罗真人
人物出场：《水浒传》
梁山排名：第四位
职业：军师、道士
职司：掌管机密军师
主要成就：斗法破高廉、消灭田虎
公孙胜是中古典名著《水浒传》中的经典人物，出生于河北蓟州九宫县，家中仅有一老母。公孙胜自幼喜欢舞枪弄棒，因此拜二仙山紫虚观罗真人为师，得道号一清先生。紫虚观罗真人倒是一个有真本事的人呢，公孙胜跟着他习得一生的道术，能呼风唤雨，驾雾腾云，可日行千里，常年在外云游，江湖里留下名号“入云龙”。
大名府梁中书为了给他岳父蔡京贺寿，于是搜刮了十万贯的金银财宝，这就是后来所说的“生辰纲”。公孙胜认为这是不义之财，后俩便与晁盖、吴用、阮氏三雄、刘唐定下劫持“生辰纲”的计策，这便是“七星聚义”。公孙胜正是因为与晁盖和吴用一起截获了“生辰纲”，后来才与人一起为避祸上了梁山。
值得一提的是，在与吴用他们上梁山之前，他们遭到了官府的严厉追捕，这个时候公孙胜展现了其道术的可怕。他施展道术，祭起狂风，风助火势，火烧官军战船，大败何涛，最后成功脱逃。
公孙胜与晁盖一起上梁山，原寨主见他们本领高强并不想收留，但是在离去的时候被林冲火并。林冲推举晁盖为寨主，并推吴用为军师。公孙胜则居第三位，与吴用同掌兵权，也算是一个军师。后来宋江上了梁山，公孙胜便回了家乡，此后一去不回。
后来宋江攻打高唐州的时候，去被高唐州太守高廉的妖法所破。梁山众人知道，这个时候唯有将公孙胜再次请出山才有战胜的可能。于是吴用便派戴宗去请公孙胜出山，戴宗假意让人伤害公孙胜的老母，自己再装作救人的模样。公孙胜感激，在罗真人的允许下，带着新学的五雷天罡正法，前往帮助。罗真人让他下山辅助宋江“保国安民，替天行道”，又送八字真言，命他“逢幽而止，遇汴而还”。
公孙胜前往高唐州，以道术胜了高廉，在其欲逃跑之时又用天雷将其劈死，梁山军得以成功攻占高唐州。
公孙胜此后一直跟随在宋江身边，与其南征北站。后来宋江接受招安，公孙胜仍然一直辅佐他，先后征讨辽国、河北田虎、淮西王庆。在征战四方的时候，公孙胜以其神乎其神的道法多次帮助军队取得胜利。如用五雷天罡正法，协助宋军大破太乙混天象阵。公孙胜也曾“布起五里黑雾”，协助孙安夺取石祁城，又献计攻克秦州。
宋江平定淮西班师回朝，到了东京城外陈桥驿的时候，公孙胜想到了自己下山之前，师傅给他的嘱咐“逢幽而止，遇汴而还”。此时正应了那句“遇汴而还”，于是向宋江辞行归家，回到蓟州之后，跟随罗真人潜心修道，“从师学道，侍养老母，以终天年”。
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