他幼年入宫，由高延福收为养子，受到武则天的赏识。唐玄宗统治期间，其地位达到顶点。由于曾助玄宗平定韦皇后和太平公主之乱，故深得玄宗宠信，更累官至骠骑大将军、开府仪同三司，封齐国公，他就是高力士。
一生忠心耿耿，与唐玄宗不离不弃，被誉为"千古贤宦第一人"。景龙年间，李隆基在藩国，高力士倾心侍奉，获得李隆基恩宠相待。到唐隆年间因平定韦后之乱有功，晋封为太子太保，李隆基便表奏力士进入太子内坊局，每日侍奉左右，被提拔为朝散大夫、内给事。李隆基即位后，高力士参与诛杀萧至忠、岑羲等人有功，破格授官银青光禄大夫，任内侍省同正员。开元初年，兼任右监门卫将军，执掌内侍省事务。
高力士
每有四方进呈上奏文表，必先送呈高力士，然后进奉御前，小事便自行裁决。李隆基常说:"力士应承于前，我歇息则安稳。"因而常止息于宫中，很少出外宅。
唐肃宗李亨继位后，玄宗李隆基当了太上皇，居住在兴庆宫。一天，久雨初晴，李隆基到了勤政楼。楼下的市民和来往行人，见到了李隆基，流着欢喜的眼泪，高呼万岁，声音惊天动地。当时李亨正生病，李辅国上奏，诬陷说:"这都是九仙媛、高力士、陈玄礼搞的阴谋。"他私自下诏，将太上皇迁到西内。
高力士
护送太上皇的人，只配了二三十个老弱者，到了交叉路口，四面八方却都有执刀的卫士，他们都听从李辅国的命令。看到这种情况，李隆基很吃惊，好几次掉下马来，都被服侍者扶上了马。高力士骑马来到李辅国面前说:"太上皇是五十年的太平天子，李辅国你也是老臣了，怎么敢如此无礼，你给我下马!"李辅国赶紧下了马。
力士脱靴
高力士宣示了李隆基的旨意:"将士们应该忠于职守。"于是李辅国命令士兵把刀放回刀鞘内，齐声喊:"太上皇万福!"纷纷向李隆基叩拜。高力士又说:"李辅国来牵马。"李辅国赶紧穿上靴子，去牵马，和兵士们一齐护送太上皇平安到了西内。李辅国领众人退出后，李隆基哭着拉住了高力士的手说:"多亏你呀!若不，我已成刀下鬼了。"不久九仙媛、高力士、陈玄礼，都流放到瘴气多的地方，这都是李辅国下的假诏书。当时李亨病危，李辅国专权，他也怕西内李隆基再有什么变故。
762年3月，遇大赦回归，到郎州，碰到流放之人谈及京城事，才知李隆基已经驾崩。高力士北望号啕痛哭，吐血而死。李豫因他是耆宿长辈，曾护卫先帝，追赠扬州大都督，陪葬于泰陵。
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