历史上琉球王国是中国藩属国，但在南宋末期至元朝时，琉球王国还是一个国家。到了元末时，琉球国分为三小国，也就是明史中记载的山北、中山、山南三个国家。
这三个国家时常发生争斗，基本两个国联合打第三国。由于中山和山南离着近，就联合起来打山北。
1372年，朱元璋建立明朝以后，就派使者杨载到琉球三国去宣布诏谕。中山国一看大明王朝建立了，于是就派使者跟着杨载到明朝进贡。
1373年，山北王怕尼芝和山南王承察度一看中山国都去明朝进贡，也派使者来明朝进贡。从此三个小国都成了明朝藩属国，而且都沿用明朝的年号。
琉球三国虽然都傍上了明朝，但三个小国依然矛盾不断。1383年，中山王与山南王两国比较好，还一起组团到明朝进贡。朱元璋一高兴，赏给两个小国王“诏赐二王镀金银印”。两个小国一看朱元璋这样看重他们，底气更硬了，居然联合起来与山北国打仗。
朱元璋此时在国内正全力反腐，还要打击蒙元残余势力，哪有闲心管这三个小国争斗。但作为藩属国又不得不管，于是朱元璋派使者梁民去琉球，要求三国不要打了，如果再打就派兵阻止。
三个小国一看朱元璋下令了，真就停下战争和好了，还共同派使都到明朝进贡。1416年，到了朱棣当皇帝时，中山国的国王尚巴志征服了山北国，1429年，他又征服了山南国，从此琉球王国再次统一。统一后的琉球王国依旧向明朝进贡称臣，而且与明朝的关系更加紧密，明宣宗后来还赐琉球国王“尚姓”。
即使明朝灭亡，南明小王朝建立时，琉球王国还不离不弃的跟随明朝。直到清朝入关，1646年，清军占领福建后，琉球王国才迫于无奈向清朝进贡。不过在琉球王国心里，心中始终对明朝感情深。必竟归属明朝近三百年。
从近代资料看，即使琉球王国被日本占领，琉球人的服饰与传统还与明朝相同。这就看出琉球王国对明朝感情太深厚。主要有三个原因：
一是视明朝为正统。
在琉球人眼里，即使大清王朝建立并统一全国，但作为明朝三百年的藩属国，他们与当时抗清反明的那些人一样，认为清朝并不代表正统。所以，琉球对明朝感情更深。
二是记住明朝援助。
明朝对琉球的控制要比清朝强多了，从一些史料记载就能看。无论琉球三国时期，还是三国统一后，只要国王去世，琉球王国必然派人向明朝报告，明朝也不会派人探视。
1392年，朱元璋为了使琉球发展航海业，还一次性给了琉球36名高技术人员。这对琉球后期发展都很有帮助。
三是清朝没帮琉球。
清朝末期琉球王国被日本占领，与清朝还是有一定关系的。因为琉球王国多次派人来求救，都被李鸿章否决，致使错过了收复琉球的机会。
当然清朝末期国力衰弱，特别是甲午战争败给日本后，让清朝也没有力量能阻止日本了。
不过近几十年来，琉球复国运动一直没有停止。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
