英国皇家学会(Royal Society)是英国资助科学发展的组织。成立于1660年。并于1662年、1663年、1669年领到皇家的各种特许证。英女皇是学会的保护人。全称"伦敦皇家自然知识促进学会"。学会宗旨是促进自然科学的发展。它是世界上历史最长而又从未中断过的科学学会。它在英国起着全国科学院的作用。
皇家学会一开始是一个约12名科学家的小团体，当时称作无形学院。他们会在许多地方聚会，包括成员们的住所以及格雷沙姆学院。其中知名的成员有约翰·威尔金斯(John Wilkins)、乔纳森·戈达德(Jonathan Goddard)、罗伯特·胡克、克里斯多佛·雷恩、威廉·配第和罗伯特·波义耳。
约1645年之时，他们曾聚在一起探讨弗兰西斯·培根在《新亚特兰提斯》中所提出的新科学。最初这个团体并没有立下任何规定，目的只是集合大家一起研究实验并交流讨论各自的发现。团体随着时间改变，在1638年由于旅行距离上的因素分裂成了两个社群:伦敦学会与牛津学会。 因为许多学院人士住在牛津，牛津学会相较之下较为活跃。一度成立了"牛津哲学学会"，并明订了许多规则，如今这些规则纪录仍保存在博德利图书馆。
伦敦学会依然于格雷沙姆学院聚会讨论。与会成员在这个时期也逐渐增加。在护国主克伦威尔时期的军事独裁下，1658年学会被迫解散。在查理二世复辟后，学会才继续于格雷沙姆学院重新运作。普遍认为，这个团体鼓舞了后来皇家学会的建立。
1660年查理二世复辟以后，伦敦重新成为英国科学活动的主要中心。此时，对科学感兴趣的人数大大增加，人们觉得应当在英国成立一个正式的科学机构。因此伦敦的科学家于公元1660年11月某日在格雷山姆学院克里斯托弗·雷恩一次讲课后，召集了一个会，正式提出成立一个促进物理-数学实验知识的学院。约翰·威尔金斯被推选为主席，并起草了一个"被认为愿意并适合参加这个规划"的四十一个人的名单。
不久，罗伯特·莫雷带来了国王的口谕，同意成立"学院"，莫雷就被推为这个集会的会长。两年后查理二世在许可证上盖了印，正式批准成立"以促进自然知识为宗旨的皇家学会"，布隆克尔勋爵当上皇家学会的第一任会长，第一任的两个学会秘书是约翰·威尔金斯和亨利·奥尔登伯格。
皇家学会的会员在1660年创立时约为100人，到七十年代时就增加到二百人以上，但是在17世纪快要终了时，人们对科学的兴趣开始下降了，所以在1700年时只剩下一百二十五位会员。这以后会员人数又增加起来，到1800年达到五百人，但是五百人中真正谈得上是科学家的还不到一半，其余都是名誉会员。
起初，学会的院士都是选举产生的，但是规则模糊，大部分的院士都不是专业科学家。1731年定立了规矩，所有院士候选人都必须获得书面推举，并需要得到支持者的签名。到了1847年，学会决定将来院士的获选提名必须根据他们的科学成就来取决。
这个决定让皇家学会从一个"会社"摇身变为实际上的科学家学会。英国政府在1850年发给学会一千英镑的资助，以帮助科学家进行研究和添置器材。政府资助制度从此成立，学会与政府的关系也从此开始。
1857年，学会再度搬迁到皮卡迪里(Piccadilly)的Burlington House，有职员两人。
1967年，学会搬迁到Carlton House Terrace的地点，有职员120人。
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