古人关于金木水火土五行学说的建立，就是和天上的五大行星有关系的，这说明古人早就看到了金星、木星、水星，火星，土星五大行星，只是我们大部分人都不太关心天文，不知道这些心情是可以看到的，更不了解它们的位置。
我们之所以知道太阳和月亮，是因为它们两个相对于其他星球天体太亮了，让我们只感觉到了它们的存在。当晚上有月亮的时候，它的光辉盖过了满天的星星，而当太阳出来的时候，所有的星星都看不到了，太阳在正午的时候，连月球的都看不到，除非发生日食，这说明它们的光都太强了，强到让人们只注意到它们的存在，而忽略了太阳系其他天体的存在。
在太阳系内，我们的肉眼可以观测到的行星有：水星、金星、火星、木星。每天清晨的东南方或者傍晚的西方，可以看到木星和金星，不过如果是金星和木星的话，位置会随时间变化而变化，实时观测要对照星表，系内行星的光芒通常都是不会闪烁的。
我们能够在地球上看到太阳，主要是因为
太阳
太阳是恒星，本身发光发热;
太阳个头大，距离地球也不算远;
而我们能够在地球上看到月球，主要是因为
月球
月球距离地球非常近;
月球本身不发光，但月球表面可以反射太阳光;
这两个星体，是即便近视500度也能看到抬头一眼看到的星体。
而其他太阳系中的星体，并非看不到，只不过距离相对较远，观察起来没有那么容易而已——
金星
金星是我们在太空中能够看到的除太阳以及月亮以外最亮的星体。日出前后在东方地平线上有时能够看到一颗很亮的“晨星”，又被称作启明星;黄昏之时在夕阳余晖中有时也会看到一颗明亮的“昏星”，又被称作长庚星。虽然称呼不同，但其实“晨星”和“昏星”都是金星本星!
另外木星在太空中的亮度虽然不如金星，但由于木星个头巨大(太阳系最大行星)，因此观察起来倒也不算费劲。每个月在夜空中都会上演“木星合月”的天文景观，感兴趣的小伙伴可以多多留意一下。
火星的亮度与金星不相上下，有时火星亮一些，有时木星更亮一些。
水星的亮度紧随上面这些星球之后，然后是土星，天王星和海王星距离太远，在天空中也显得更为黯淡。
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