公元117年，图拉真的养子哈德良继位，不知疲倦的哈德良个性复杂，是个同性恋。对于哈德良这个皇帝，罗马人民更加心怀感激。哈德良是西班牙后裔，青少年时期在罗马度过。在罗马，年轻的哈德良以其极高的文化修养而著称，作为皇帝，哈德良根本不喜欢有人质疑他在艺术上的观点。他曾和阿波罗多洛斯就维纳斯与罗马神庙的设计问题展开过激烈争吵，他将阿波罗多洛斯逐出罗马，后来有可能将其处死。维纳斯与罗马神庙最终由他亲自设计，这座神庙于公元135年供奉维纳斯女神。作为哈德良负责的工程，这座神庙是罗马为数不多的有着新颖设计理念和精巧施工构造的建筑。哈德良对希腊文化的喜爱不仅反映在他位于蒂沃利的豪华别墅上，在万神殿里也得到了淋漓尽致的体现。
万神殿里的纪念碑保存的完好程度令人赞叹，在哈德良时代，那些纪念碑就已经是文明世界顶礼膜拜之物了。万神殿由阿格里帕始建于公元前27至25年，重建后的万神殿门廊上的铭文仍刻有阿格里帕的名字。阿格里帕的万神殿以外观雄伟著称，而哈德良的万神殿最令人赞叹的，是其门廊灰红色花岗岩石柱后的圆形大厅。大厅的穹顶覆盖有镀金青铜，至今它仍然是世界上最大的穹顶。穹顶之下立着饰有珠宝的众神像，据普林尼所说，维纳斯神像的耳朵各戴着半颗珍珠，珍珠原本是一对，属于克娄巴特拉，为了赢下一次赌局，克娄巴特拉把其中一颗珍珠溶解在醋里一饮而尽，剩下的一颗被马克·安东尼带回了罗马。经哈德良重建后的万神殿，其恢宏不愧为供奉众神的圣地。在这之后，哈德良开始修建自己的陵墓。
这所陵墓即为圣天使堡，在罗马的历史长河中它先后作为雄伟的要塞和监狱使用。哈德良于公元138年驾崩，其时，陵墓尚未建成。陵墓后来由哈德良的养子安东尼建好，因为安东尼对国家、神明、父亲忠诚奉献，他被称为安东尼·庇护。安东尼在位长达二十多年，在此期间，罗马的大部分疆土保持了安定和平，但罗马的辽阔边疆却频受袭扰。安东尼之后的皇帝为巩固江山越发注重加强军事防御。安东尼·庇护的继任者马可·奥勒留在位时大部分时间都在与北方的日耳曼部落交战，圆柱广场上矗立的石柱纪念着奥勒留的战功。还有一尊奥勒留骑马的铜像，这尊铜像给人以奥勒留要意气风发地骑过卡比托利欧山的感觉，铜像也给米开朗琪罗留下了深刻的印象。
然而，奥勒留是给罗马带来盛世的四位贤帝中的最后一个。他的儿子康茂德残暴自负，极度痴迷于角斗竞技，曾亲自上阵参加了近千场角斗。康茂德常常自比为赫拉克勒斯，走进角斗场时，他会戴着一顶镶满珠宝的金王冠，身前的一个侍从拿着棍棒和狮皮，和赫拉克勒斯的装备一样。在角斗之前，他会非常冷血地屠杀动物向赫拉克勒斯致敬。元老们乖乖地当观众看着他的表演，还为他的嗜血叫好，但据其中一名元老卡西乌斯·狄奥记载，元老们内心最强烈的情感其实是恐惧，因为曾有传言说康茂德为了纪念赫拉克勒斯诛杀斯廷法罗湖怪鸟，决定在竞技场上酣畅地展示精湛武艺后再杀几个观众。
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