李元吉选派武艺高强的刺客前往刺杀尉迟敬德。尉迟敬德是久经沙场的人，什么生死没见过?他知道李建成肯定会对他下手，干脆打开房门，每天晚上照常安卧，没有丝毫惧怕和戒备。刺客几次试探，都不敢进去。一则是看到“重门洞开”，害怕里面有埋伏;二则是惧怕尉迟敬德的勇猛。
刺杀不成，李元吉气到咬牙。他咆哮道：“我就不相信弄不死你。”
李元吉改变了策略。他要借李渊的刀杀掉尉迟敬德。于是，他每次见李渊，都要说一大堆尉迟敬德的坏话，说敬德将要谋反。这是个一个很敏感的话题，毕竟尉迟敬德是中途投降过来的。另外，对于太子和秦王的较量，李渊也心知肚明。现在秦王功勋高、声望隆，他也想借此机会打压李世民，这有利于平衡太子集团和秦王集团的力量。
李渊于是下令将尉迟敬德逮捕下狱，并突击审讯。李渊已经做好了杀掉尉迟敬德的准备。
尉迟敬德被抓，李世民非常气愤，这不是在整我吗?他急忙面见李渊，极力陈述尉迟敬德的忠勇，力保敬德。
在李世民的坚持下，尉迟敬德得以活命。
虽然尉迟敬德仍旧活着，但李建成和李元吉已经决定对李世民下手。
恰逢突厥入侵乌城，作为太子，李建成建议让李元吉带队出征。二人于是密谋利用李世民为元吉大军送行的机会，在昆明池除掉李世民。
太子集团的箭已在弦上，到了要发的地步了。
可李世民仍旧迟疑不决。尉迟敬德力谏李世民先下手为强。他和长孙无忌一起劝李世民动手。尉迟敬德说：“大王若不速正之，则恐被其所害，社稷危矣。”
尉迟敬德将李世民是否行动提高了国家安危的高度。就是说，这件事不单是李世民个人安危的事，也不只是秦王集团安危的事，而是整个国家社稷安危的事。
这就是大事。
可李世民仍旧犹豫，他碍于兄弟情义，不忍心下手。
尉迟敬德进一步陈述说：“虽存仁爱之小情，忘社稷之大计，祸至而不恐，将亡而自安，失人臣临难不避之节，乏先贤大义灭亲之事，非所闻也。以臣愚诚，请先诛之。”
这话已经说得很严重了。李世民听完，下定决心动手，密令长孙无忌召回房玄龄和杜如晦，一起商议细节。
武德九年六月初四那天，李世民带领一帮武将在玄武门截杀李建成和李元吉。政变现场，李建成被当场射死，李元吉拼死抵抗，一路往武德殿逃跑。尉迟敬德跃马直追，举弓达箭，连发数支，李元吉就这样被射死。
太子集团的薛万彻、冯立等将领率军前来救援，屯兵玄武门。在这危急关头，尉迟敬德充分表现出自身的勇猛和果断。他砍下李建成和李元吉的头，提至玄武门，示以众将领。此时大家都知道大局已定，再抵抗也没有用了。于是悉数撤去。
政变发生时，李渊正在海池泛舟。李建成兄弟被杀后，李世民派遣尉迟敬德前往保护李渊。尉迟敬德于是“披甲持矛，直至高祖所。”此时与其说是保护，还不如说是挟持。
李渊见尉迟敬德全副武装冲进来，非常惊讶。此时他已经知道大事不好了。开口便问：“今日作乱是谁?你来此何也?”
尉迟敬德回答得很干脆：“秦王以太子、齐王作乱，举兵诛之。恐陛下惊动，遣臣来宿卫。”
既然如此，李渊还有何话可说呢?几个月后，李渊退位。九年的“武德”时代结束了，一个全新的叫做“贞观”的时代正徐徐拉开序幕。
政变结束后，李世民将齐王李元吉家的全部财物都赏赐给了尉迟敬德。以前尉迟敬德退还给李元吉的那些财物，又都全部进了自己的腰包。
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