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刘邦打败项羽建立汉朝之后，短时间内还是没法摆脱分封制带来的影响，刘邦登基称帝时，由于志得意满，一口气封了17个诸侯王、143个列侯，其中列侯还好，影响不大，但诸侯王可是实实在在拥有土地和军队的，能对汉王室形成极大的威胁;虽然之后陆续消灭了韩信、彭越等异姓王，并在“白马之盟”上立下了“非刘氏而王，天下共击之”的誓言，但刘姓诸侯王依然不少。
当然，这从刘邦的角度而言是没错的，只要这天下最终还是姓刘的，只要是自己的子孙就没问题;但是对之后的皇帝却造成了极大的困扰，最典型的就是汉景帝时期发生的“七王之乱”，汉景帝即位后，御史大夫晁错提议削弱诸侯王势力、加强中央集权。于是汉景帝便采用晁错的《削藩策》，先后下诏削夺楚、赵等诸侯国的封地。
结果导致吴王刘濞就联合楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘昂、胶东王刘雄渠等刘姓宗室诸侯王，以“清君侧”为名发动叛乱。由于梁国的坚守和汉将周亚夫所率汉军的进击，叛乱在三个月内被平定。虽然七国之乱的平定标志着西汉诸侯王势力的威胁基本被清除，但终究没有彻底根除。
在汉武帝继位后，国家仍然面临着内部诸侯王的威胁，于是，汉武帝借鉴贾谊给汉文帝所提出的《治安策》，在大臣主父偃的建议下，颁布了《推恩令》;这推恩令也很简单，大致是让诸侯王各分为若干国，使诸侯王的子孙依次分享封土，地尽为止，封土广大而子孙少的人，就虚建国号，待其子孙生后分封。就这样，将诸侯国逐渐的分化瓦解。
但那些诸侯王也不傻，就在推行“推恩令”不久，淮南王刘安勾结衡山王刘赐谋反的阴谋于前122年败露。汉武帝处死刘赐和刘安妻，刘安自杀，两国被废为郡，党羽死者数万人。为什么淮南王刘安造反失败呢?因为到汉武帝刘彻统治时期，中央经过多年的发展，已经有了充分的实力，加上经过汉文帝和汉景帝的种种政策，诸侯王实力早已不复当年。
淮南王刘安和衡山王刘赐的死，就是杀鸡儆猴，因为当时淮南王刘安的实力可以说是诸多仅存的诸侯王中，最强的一位了，就连淮南王刘安都无力反抗，只得束手就擒，其他的诸侯王就要自己掂量掂量了;不得已的接受了汉武帝所颁布的“推恩令”，想来，至少过好当下，以后的事情，等耗死了汉武帝刘彻再说。
但是没想到，汉武帝刘彻还藏了最后一记杀招，那就是酎金夺爵事件。在汉朝制度中，诸侯贡金以助祭宗庙称酎金。酎是一种优质酒，自四月至八月分三次追加原料反复酿成。汉文帝时规定，每年八月在首都长安祭高祖庙献酎饮酎时，诸侯王和列侯，要按封国人口数献黄金助祭，每千人贡金四两，余数超过五百人的也是四两，由少府验收。酎金之制即由此产生。
诸侯献酎金时，皇帝亲临受金。如发现黄金的分量或成色不足，则要受罚，诸侯王削县，列侯免国。这种有关酎金的法令称为“酎金律”。它是当时削弱和打击诸侯王及列侯势力，加强中央集权的一项重要法律。而汉武帝时期的酎金夺爵事件发生于公元前112年，汉武帝以诸侯王所献助祭的“酎金”成色不好或斤两不足为借口而夺爵，被夺爵者达106人，占当时列侯的半数。
此消彼长之下，诸侯更是无力和汉王室对抗;例如刘备是中山靖王刘胜之后，但到刘备的祖父刘雄时，还要靠自身才能举孝廉才当上东郡范令，而刘备的父亲少见记载，想来也只是寻常人家了而已;到刘备之时，更是以织席贩履为业。可见这《推恩令》的厉害之处。
但也正是消除了内部隐患，汉武帝刘彻才敢大举对周边国家或地区用兵，尤其是对匈奴的七次大战，更是让国家处在崩溃的边缘，如果此时还有诸侯出来捣乱的话，汉武帝是绝对抵挡不住的。
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