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清朝入关后，以武力征服天下，其中皇族将领的作用非常重要。可是到康熙年间，新一代皇室子弟已经腐化堕落，贪生怕死，结果导致“三藩之乱”初期，清军屡战屡败，丧师失地。在这种情况下，康熙帝派出了一员久经战阵的老将，此人在平定三藩之乱中发挥了非常重要的作用!那么这位名将到底是谁呢?
此人就是清朝宗室爱新觉罗·岳乐!岳乐的父亲名叫阿巴泰，而阿巴泰正是努尔哈赤的第七子，也就说按照辈分，岳乐还是康熙帝的堂叔呢。阿巴泰就是一员猛将，岳乐深受家庭因素的影响，21岁时就跟随肃亲王豪格进军四川，击杀了张献忠。岳乐与其他皇族不太一样，他属于“改革派”，主张重用汉人。
1651年，随着多尔衮病死，顺治帝亲政，他任命堂兄岳乐为安郡王。第二年，顺治帝又下诏，让岳乐“掌工部事，与议政”，就这样岳乐进入清朝最高决策层。之后，顺治帝还一度任命他为宣威大将军。到顺治十二年，顺治帝让岳乐“掌宗人府事”，两年后还加封其为亲王。
自顺治帝亲政后，岳乐备受重用，几乎是一人之下、万人之上的地位。而岳乐也积极支持顺治帝进行各项改革，因此深得顺治帝的信任。1661年，24岁顺治帝走到了人生的终点，此时他的几个儿子尚在幼年，而天下尚未彻底平定。顺治帝居然提出想把皇位传给岳乐，但遭到了孝庄皇太后以及诸王们的反对。
最后孝庄皇太后选择了皇三子玄烨(即康熙帝)，得到了顺治帝的认可。与此同时，孝庄皇太后还改变了祖制，没有采用亲王摄政的方式，而是选择了四位辅政大臣。因为在这种情况下，如果采用亲王摄政的方式，宗室中最有可能的人选就是岳乐，孝庄皇太后显然不想重蹈当年多尔衮的覆辙。
所以在康熙帝继位后，安亲王岳乐几乎从政坛隐身了，完全看不到他的相关事迹。直到1669年，康熙帝除掉鳌拜，岳乐才接到皇帝的旨意，奉命查处鳌拜的同党。1673年，吴三桂在云南起兵造反，迅速占领西南大部分地区。康熙帝闻讯，立即调兵遣将，久经沙场的岳乐被任命为定远平寇大将军。
岳乐率军南下后，没有与吴三桂正面交锋，而是先进军江西，切断其与耿精忠的联系，然后再进军湖南，与吴三桂决战，多次取得大胜。吴三桂死后，平叛在望之际，康熙帝却将岳乐调回京城。康熙帝亲自前往卢沟桥迎接岳乐，厚加赏赐。康熙二十八年，岳乐再率军防备噶尔丹时病死于军中。
岳乐虽然死了，但他做梦也不会想到他会因一场婚姻惹下大祸!原来岳乐的外孙女嫁给了康熙帝的皇八子胤禩。所以岳乐的子孙在皇位争夺过程中，自然也会支持皇八子。雍正帝继位后，对皇八子及其党羽进行了残酷的打击，甚至逼迫其与福晋“离婚”。雍正帝在诏书中，还对岳乐进行贬低，“安郡王岳乐谄附辅政大臣，每触忤皇考”。
直到乾隆帝即位后，才觉得父皇做的有些过分，高度评价了“阿巴泰、岳乐屡著功绩”，封其后裔为辅国公。
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