公孙胜是中国古典小说《水浒传》中的人物。
公孙胜是蓟州人士，是个云游四方的全真教道士。
他身高八尺(1.84米)，相貌堂堂，长着八字眉、杏子眼，身穿短袍，背着古铜剑，脚穿麻鞋，一副道士打扮，道号‘一清’。
公孙胜自幼喜欢枪棒，学成多般武艺，他又拜罗真人为师学得许多道术，能呼风唤雨，驾雾腾云，所以又叫‘入云龙’。
公孙胜去找晁盖，共谋夺取生辰纲，后又杀退何涛上梁山。
梁山好汉劫江州法场，救出宋江后，他思念母亲，回乡探母。
后来宋江等攻打高唐州时为高廉妖法所败，只得再请公孙胜下山相助。
公孙胜大破高廉的妖法，从此与梁山泊英雄为伍。
宋江派史进攻打芒砀山，史进首战不利，公孙胜过后赶到，摆下八阵图，破了樊瑞的妖法，收服樊瑞等。
公孙胜也是梁山泊掌管机密的军师，随众好汉接受朝廷招安、征伐辽国，旋即讨伐田虎。
田虎的军师乔道清以妖法打败梁山好汉，公孙胜道高一尺，破了他的妖法，把他收服，梁山好汉才能顺利消灭田虎。
公孙胜在消灭王庆后，即出家修道。
七星劫纲
北京梁中书为给岳父蔡京贺寿，搜刮十万贯金珠宝贝，命提辖杨志送往东京，号称生辰纲。公孙胜认为生辰纲是不义之财，便有意劫取。 他久闻托塔天王晁盖之名，便到郓城县东溪村投奔晁盖，想请晁盖一同劫取生辰纲。当时晁盖已得赤发鬼刘唐报信，并通过智多星吴用结识阮氏三兄弟，正在家中谋划劫纲之事。 晁盖得知公孙胜来意后，将他请进后堂，与吴用、刘唐以及阮氏三雄相见。七人一同定下劫纲的计策，是为“七星聚义”。
杨志押送生辰纲经过黄泥冈，晁盖七人扮作贩枣商人，也到冈上休息。七人在白日鼠白胜的配合下，用蒙汗药酒迷倒杨志等人，劫走了生辰纲。 之后，阮氏三雄返回石碣村，公孙胜则与吴用、刘唐留在晁盖庄上。
入伙梁山
生辰纲被劫后，济州府尹派三都缉捕使臣何涛查办此事。何涛探知晁盖七人假扮卖枣客商的事情，又捉拿白胜，严刑逼供。白胜熬刑不过，被迫招出了晁盖。何涛便到郓城县敦促县衙捉拿晁盖七人。郓城县押司宋江却提前向晁盖报信，而负责捉拿的都头朱仝、雷横也有意私纵。晁盖与吴用、公孙胜、刘唐得以逃到石碣村阮氏三雄家中。
晁盖四人虽然逃脱，但庄中却有庄客被官府捕获，并供出公孙胜等六人的大致情况。济州府尹又向白胜问供，白胜只得供出公孙胜六人的姓名以及阮氏三雄的住处。府尹命何涛到石碣村抓捕。 石碣村一战，公孙胜施展道术，祭起狂风，风助火势，火烧官军战船，大败何涛，而后与晁盖等人投奔梁山泊入伙。
梁山寨主王伦见晁盖等人本领高强，不肯收留，婉言劝他们下山离去，结果被林冲火并。 林冲推举晁盖为寨主，并推吴用为军师。公孙胜则居第三位，与吴用同掌兵权。 宋江上山后，公孙胜以探母参师为名，返回家乡蓟州，自此一去不回，期间曾推荐锦豹子杨林到梁山入伙。
高唐斗法
宋江攻打高唐州，却败于太守高廉的妖法。吴用让戴宗去蓟州寻取公孙胜，李逵也随同前往。二人在蓟州机缘巧合遇到公孙胜的邻居，得知公孙胜居住在九宫县二仙山。戴宗赶赴二仙山，让李逵假意伤害公孙胜的母亲，将公孙胜激出相见。但公孙胜却不肯出山，称师傅罗真人不肯相放。戴宗苦苦哀告，又去拜见罗真人，请他放公孙胜下山。
罗真人传授公孙胜五雷天罡正法，让他下山辅助宋江“保国安民，替天行道”，又送八字真言，命他“逢幽而止，遇汴而还”。公孙胜到高唐州后，与高廉斗法，以五雷天罡正法破了高廉的妖术。高廉欲要驾云逃走，结果被公孙胜用法术从云中打落，最终被雷横砍死。梁山军得以攻破高唐州。
大聚义
攻打芒砀山时，公孙胜摆下八阵图，擒获八臂哪吒项充、飞天大圣李衮，降服混世魔王樊瑞，后收樊瑞为徒。
智取大名府时，公孙胜扮做云游道士，与轰天雷凌振一同潜入北京。
梁山大聚义时，公孙胜主持罗天大醮，掘出定下头领排名的石碣碑。他位居第四，星号天闲星，担任掌管机密军师。
二败高俅时，公孙胜作法祭风，协助刘唐火烧官军战船。
南征北战
梁山受招安后，公孙胜随宋江南征北战，先后征讨辽国、河北田虎、淮西王庆。
征讨辽国时，公孙胜在幽州青石峪破除统军贺重宝的妖法。 后又以五雷天罡正法，协助宋军大破太乙混天象阵。 征辽期间，公孙胜曾带宋江去蓟州二仙山，参拜罗真人。罗真人让公孙胜随宋江“去干大功”，并请求宋江在“奏凯还京”时能放公孙胜归山。
征讨田虎时，公孙胜与关胜、呼延灼一同镇守卫州。 后在五龙山与乔道清斗法，先用法术操纵兵器在空中打斗，又召唤出神兽相斗。乔道清尽皆不敌，大败而逃，遁入百谷岭。公孙胜有意降服乔道清，只是围而不攻。乔道清最终被孙安劝降，并拜公孙胜为师。 后来，公孙胜又赶赴汾阳卢俊义处助战，以神火破了马灵的金砖法，降服马灵。
征讨王庆时，卢俊义在南丰之战中大战金剑先生李助，却不敌李助的剑术。这时，公孙胜随中军杀到，以法术使李助手中剑脱手落地。卢俊义方才将李助生擒。 而在简本水浒中，公孙胜曾“布起五里黑雾”，协助孙安夺取石祁城，又献计攻克秦州。
他虽为国立下大功，却不重名利，功成身退，回蓟州潜心修道。淮西平定后，遵师命辞别众兄弟，功成身退，回家奉母，修习道术。如见首不见尾的入云神龙，从此隐居在山林泉石之中。
与史实上不同的是 宋江起义是在1118年，全真教却是在1167年才由王重阳创立，因此公孙胜不可能是全真道士
性格特点
公孙胜的性格特点可以用八个字概括，刚勇、强横、猛烈、暴躁。《水浒传》中的公孙胜是个牛鼻子老道，他通晓阴阳八卦、识五行运转、观天象、降妖邪。他的师父罗真人是位神通三界、上知五百年下知五百载的世外高人。公孙胜抱负远大、志在千里。他学到一身本领后，不甘心在深山古刹中埋没此生，想在尘世中建功立业，因此伙同晁天王等七人智取生辰纲，劫富济贫。公孙胜尊师孝母，家有老母无人照顾，而师父又布满玄机的阻止他介入俗世，使他迟迟没有上山入伙。高唐州一役，戴宗、李逵将公孙胜请回，公孙胜本就是天罡星下凡，上梁山入伙顺应天意。
公孙胜淡泊名利，从来不要任何功名，正因为他的性格让他选择闲云野鹤的生活，他无疑是梁山好汉中最幸福的人物之一。
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