随着加莱的沦陷，百年战争主战场转移到了布列塔尼和吉耶纳周边。1355年秋，爱德华国王从加莱出发实施远征，企图与法兰西新王——约翰二世交战并击败他。然而，约翰二世表现出了一定的战争智慧;他试图固守并避免与英军决战，而利用对领土的控制和法军的机动优势，实施坚壁清野战略，集中精力破坏英军行军路线上的城镇、村庄。这样的费边式的战略无疑可以打击英军的后勤补给，因为对英格兰人来说，夺取当地物资是非常重要的补充给养的手段。鉴于英军一贯对法国城镇和村庄采取彻底破坏式的掠夺方法，这一战略实际上并不会对法兰西人造成比英军更大的伤害。
▲爱德华三世
另一方面，爱德华国王之子，威尔士亲王，黑太子爱德华从吉耶纳出发单独指挥袭击行动。这位年轻的王子在克雷西会战中表现突出;他当时年仅16岁，就在战役中独立指挥了英格兰的一支分部队。他与他的父亲一样，对沿途的法国地区采取破坏性掠夺战略，旨在消耗法兰西的战争资源。年轻的黑太子从横跨法兰西数省，从英吉利海峡一路前往地中海海岸并折返;在完成掠夺目标的过程中表现突出，带回了大量战利品。然而，法军规避了黑太子的部队，双方没有发生正面冲突。
第二年夏季，黑太子从吉耶纳公国出发实施第二次袭击。这次他们向北直取巴黎。法兰西国王约翰迫于国内压力，只得率军自南方赶来，以期击败黑太子，解除威胁。
▲黑太子爱德华
法军在克雷西会战中遭到败绩后，对法军步骑协同战术进行了一番改进。法军认为骑兵战马易于遭到长弓手杀伤，因而使重骑兵陷入混乱。他们效仿英军，将对弓箭射击有一定防护能力的下马骑士加入了步兵阵列进行作战。虽然在攻击重步兵阵线时，下马骑士杀伤力并不比重骑兵强，但因为不骑乘战马，下马骑士解除了战马遭到长弓射击的威胁，这让他们可以凭借自身的护甲更顺利的靠近英格兰防线。法军仍然保留了一部分重骑兵，以期在下马骑士与英军交战时，用重骑兵冲击英格兰长弓手。
然而法军虽然借鉴并运用了新的战术，但并未真正确立重骑兵与重步兵在战争中的地位与作用。法兰西人没有改变其依靠大编队冲击敌军阵线的战术指导思想，也未能以发挥骑兵的机动性优势为前提制定战术，如趁英军立足未稳发动袭击，抑或对英军阵型的侧后发动攻势。他们只是单纯的让部分骑兵下马实施徒步攻击，而另一部分骑兵骑在马上攻击英军的长弓兵。也因此，约翰二世麾下的法军仍旧难以进行步骑协同作战。
在黑太子的英军返回吉耶纳的途中，约翰二世率领法军在普瓦捷赶上了满载掠夺来的货物，行军缓慢的英军。早有准备的黑太子选择了十分有利的地形以应对法军。英军在左翼以沼地作为屏障，右翼则是在一条沟渠和马车的掩护后布阵。布阵方面，黑太子仍然沿用了英王爱德华的防守战术，摆出了与他在克雷西几乎相同的阵型。他让骑兵下马防御，将弓箭手部署在下马骑士的两翼及其防御阵线的间隙。
约翰二世率领的法军合计约为一万二千余人，包括超过8000名下马骑士和步兵，约3000名弩手以及数百名重骑兵，数量上超出只有约6000人的英军两倍。然而约翰二世并未吸取克雷西会战的教训，仍准备正面攻击已布置了坚固的防御阵地的英军。法王约翰将其部队编为四个编队。第一队主要为仍然乘马的重骑兵前卫，约翰计划使用他们直接攻击英军长弓兵。后续编队主要由下马骑士组成，他们是攻击英格兰下马骑士阵线的主力。
会战中，法军再次遭到惨败。第一编队与克雷西会战的情况相似;他们的战马遭到英军两翼长弓手的大量杀伤，随之而来的是混乱和自相践踏。在重骑兵损失殆尽后，第一批徒步攻击的下马骑士编队在步兵和十字弓弩兵的支援下，冲到了英军阵前，与英军骑士展开了肉搏战。然而尽管他们给英军造成了一定伤亡，但未能击破英军阵线，自然也是无功而返。
法军的下一个下马骑士编队未曾攻击就开始撤退。至此，法王约翰决定亲统最后的下马骑士编队进行冲锋;黑太子也率部对最后的法军发起攻击，并下令一部分长弓手也加入到重步兵的阵列中进行肉搏战。两军经过一阵惨烈的厮杀，法军在黑太子派出一支部队迂回攻击法军的翼侧和后方后彻底溃散。
法军在普瓦捷会战中损失了大约2500人，还有超过2000人被俘，法王约翰二世也被英军俘虏。普瓦捷会战的结果证明骑士的下马徒步攻击比骑马攻击要有效得多，但与此同时，下马骑士缺乏战术机动性的缺点也暴露无遗。虽然护甲不会影响骑士行走或是挥剑，但对于进攻一方，长距离的奔跑和冲锋显然大大影响了骑士的灵敏性和体能，在一定程度上导致他们在交战中处于劣势。
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