公元1645年5月，清军攻破南京，弘光政权灭亡。随后清廷颁布“剃发令”，这引起了江南百姓的强烈反抗，江浙抗清义军风起云集。在钱肃乐、张煌言的拥护下，鲁王朱以海于7月18日在浙江绍兴监国。
鲁王朱以海是明太祖朱元璋第十子鲁王朱檀的后代，当时才27岁，但已经历过生死。公元1642年清军入关劫掠，攻破兖州，他的哥哥鲁安王朱以派自缢身亡，他躲在死人堆中，才逃过一劫。清军对鲁王是有国仇家恨的，这也是他一生坚持抗清的原因。
鲁王监国之后，他面对的形势十分严峻。政治上，唐王已经先于他在福州称帝，这极大地削弱了鲁王的政治影响力，导致鲁王监国政权的政治号召力仅限于浙东一隅。这就带来了经济上的问题，绍兴、台州这几座城市的财政收入根本就供养不起鲁王政权的诸多大臣和勤王义军。没有有力的财政支持，导致之前很多拥护鲁王监国的义师都纷纷就地解散，这又削弱了本来就虚弱的军力。最终，当时的官军将领方国安和王之仁不顾鲁王反对，擅自把浙东各府县每年六十余万钱粮自行分配，这直接标志了鲁王政权对军队失去控制。
公元1646年5月，浙江大旱，钱塘江水枯，清军趁机征讨浙东，方国安的钱塘江防线顿时土崩瓦解，大批明军投降。5月29日，鲁王在张名振的护卫下逃亡海上，但他的家眷被清军抓获，清廷以此为要挟，要求他剃发归降，遭到鲁王痛斥，鲁王愤怒地抨击清兵“平夷我陵寝，焚毁我宗庙”。
清军占领浙东后，又继续南下，攻打隆武皇帝占据的福建。隆武帝兵败被杀后，很多隆武政权的大臣再次拥立鲁王继续抗清。1648年，鲁王依靠郑彩的军事力量一度反攻福建，取得了一系列的胜利，收复了福建东北三府一州二十七县。但在攻打福州的关键时刻，鲁王政权发生内讧，郑彩杀害了大学士熊汝霖，又逼死了钱肃乐，严重挫伤了鲁王军队的锐气。清军趁机反攻，明军大败，先前收复的城池又清军攻破，郑彩的部队也被郑成功收编。鲁王再次逃亡海上，最后在舟山立足。1651年8月，清军攻破舟山，鲁王逃亡金门，投靠郑成功。郑成功一起奉隆武帝为正朔，但还是礼待了鲁王。1652年，鲁王去监国号。1662年11月13日，鲁王朱以海在金门病逝，结束了坎坷的一生。
鲁王监国在南明诸多政权中，势力最弱，影响最小，但鲁王一生抗清的决心确无半刻动摇。鲁王监国之时，继承王爵不过一年，他性格又太过软弱，对政权内的大臣军官缺失最起码的管制，徒有“监国”之名，毫无监国之实。在隆武称帝之后，未能顾全大局，避免唐鲁之争，削弱了抗清的实力，这是他的一大失误。但他坚持了18年的抗清大业，也是可歌可泣。
蒋经国先生曾经这样评价鲁王，当明室末造，流寇播乱，清军乘机入关窃据神器，王以帝胄致力匡复，备历险艰。亘十八年而所志不懈，自监国后为虏骑逼廹力竭势危，适延平以孤臣孽子之身举义金厦，奉明正朔。王之辗转渡海往依，自必能和衷协力，共谋大计。使天假以年，竭其志虑，奖率忠义，其光复旧物固在意中。
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