毕万，姬姓，毕氏，名万。毕万是毕公高之后，属于我国春秋时期的晋国大臣。
公元前661年，晋国是晋献公统治时期，晋献公将晋国的一军扩充为上下二军，改变了军队的编制，分散了权力，但是增加了军队的人数和实力。重新分配了军队之后，晋献公做了一个决定，那就是攻打耿国、翟国以及魏国。
其中的魏国并不是战国时期的魏国，这只是在今天的山西省芮城县东北方向的区域，是一个小的诸侯国。这次连续攻打三国，对强大的晋国来说也是有一定的难度的，称得上一次大型的作战计划。所以，晋献公决定自己统率上军，让太子申生率领下军。
一个是晋国的国君，一个是晋国的储君，可见晋献公对此次发兵的看重程度。除了安排了自己和太子这两个大头压阵以外，晋献公还挑出了晋朝中的优秀的将领。赵夙为晋朝卿大夫，晋献公派他驾御战车，而毕万则负责车右。有了如此充足的准备和庞大的阵容，这次晋国所收获的成果颇丰，耿、翟、魏三国都被消灭。
晋献公很高兴，凯旋而归后，当即就在上朝的时候夸奖作战中表现优异的人，尤其嘉奖了赵夙和毕万二人。晋献公将刚刚获得的耿地赐给了赵夙为封地，又将魏地赐给了毕万为封地。
毕万最出名的就是这一次大战，当然，也正是因为这场大战，毕万才有机会成为战国魏国的祖先。晋献公赐给毕万的是魏地，于是，毕万的后人们就以魏为氏，称魏氏。
毕万的家庭背景还是很厉害的，当初商纣王残暴无道，于是周文王姬昌联合诸侯国发动了征讨商纣王的战争，姬昌在姜子牙等人的帮助下，和商纣王的争斗一直处于上风，后来他的儿子周武王姬发成功打败了商纣王，建立了周王朝，成为了周王朝的第一位君主，他追封父亲姬昌为周文王。
毕万的先祖是毕公高，他是周文王的一个庶子，和周武王姬发是同父异母的兄弟。周武王称王后，建立了新的政权，沿用了商代的分封制，将兄弟毕公高分封在了毕国。由于封地在毕，于是毕公高的后人从此便以毕为氏。
毕国在后来的诸侯国之争中灭亡了，毕国的那些曾经的贵族子弟们纷纷流落到不同的地方，有的到了中原，有的到了蛮夷之地。毕氏子孙们以各种各样的身份生活着，毕万这一支就流落到了诸侯国中的晋国，毕万还在晋献公时期成为了晋国的官员。
相传，毕万和赵衰一样，都曾为了选择侍奉的君主而占卜，毕万占卜在晋国入仕的吉凶，他得到了《屯》卦，后来这个卦象又变成了《比》卦。辛廖解释这个卦象说：“总体来说还是很吉利的，《屯》代表着坚固，《比》代表着进入，上天也让你在晋国当官呢!若是当官，则必定后代昌盛。你看这个卦象啊，它由《震》卦变成土，车后有马，两脚踏着实地，哥哥养大他，母亲保护他，人民归顺，公侯卦象也不过如此啊，是你的身份就终归会回到你的手里的。”
当毕万受封魏地的时候，晋国占卜大夫郭偃就对毕万说：“以后您的子孙一定会昌盛的。万是一个满数，而魏代表着巍巍高大的含义。上天就是这样，其实很多人的一生就已经给出了预兆。诸侯统治万民，您一定能得到民众的。”
毕万的后代魏犨曾跟随晋文公逃亡十九年，立下大功，回国后即受到重用。魏氏一族迎来了辉煌，晋悼公时期，魏氏还成为了晋国六卿之一。晋国六卿就是晋国势力最大，地位最高的几大势力。魏氏后代终于在魏文侯时期，和韩、赵三家分晋，建立了魏国。
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