一、马其顿军事体系的变化
马其顿军事体系曾经十分完善，各兵种的搭配也几近完美。
短短几十年，这个希腊北部的弹丸小国，竟然能迅速成长为横跨亚非欧的庞大帝国，不得不说是一个奇迹。而这个帝国军队的中坚力量，是一种令人望而生畏的长矛方阵——马其顿方阵。马其顿方阵在整个军队中占据绝对数量优势，成了亚历山大军队的主力。在他的天才指挥下，庞大的泼斯帝国被区区4万之众打得分崩离析、亡国灭种。
可惜天妒英才，年仅33岁的亚历山大抛下了他生前所缔造的庞大帝国，赫然辞世、撒手人寰。他手下的部将，个个都对这广袤的土地虎视眈眈，纷纷各自为政、自立为王，声称继承了亚历山大的正统衣钵。西方史学家管这些自命正统的人叫“继业者”(the Successors)，他们的国家理所当然就是继业者王国。
在所有继业者王国中，比较大的有塞琉古帝国、托勒密帝国和马其顿王国。这些大国加上一些杂七杂八的小国，为了只有毫厘之多的蝇头小利，费尽心机尔虞我诈，上演了一场真实版的权力的游戏。
在长达数十年的继业者混战中，原先的马其顿方阵为了适应长矛互戳式的战争，渐渐发生了改变。在亚历山大时期，马其顿方阵中真正作战的士兵只有前三排，后排的士兵必须等着前排的人受伤或者战死，迅速补上空缺的位置。进攻之时，马其顿方阵如同排山倒海一般，大多数军队仅仅是看上一两眼便心生胆寒，不撒丫跑就已经算是“士气高昂”了，如何指望获胜?
可战争方式在不断的改变，任何时候都不会例外。
到了继业者时代，各位自称亚历山大正统的将领发现，两边都在用一模一样的马其顿方阵。原先对付其他敌人掌握的经验，到了这时候不那么灵验了。怎么办?一寸长，一寸强。只要我的长矛比你长，我就能戳到你。原来的长矛也就3米到4米的长度，为了戳到对面方阵的人，长矛渐渐长。
别的将领一看这方法挺管用，于是也纷纷跟风，加长长矛。最后原本就已经很长的长矛，变成了6米到7米的超长矛。最后所有人都学会这招了，仅仅提高长矛的长度就没有原先压倒性的优势了。继续增加矛的长度已经不可能了，因为所有的棍子其实都会略微向下弯曲，只不过长度不够显不出来罢了。如今本来就细细的长矛已经增加到了6米多，再一加长肯定向下弯得厉害，到时候枪头肯定又软又飘，根本不可能戳到人。
既然在长度上不能再做文章了，那就在密度上做做文章。原先马其顿方阵只需要前三排士兵共同作战，对面的人过来就要同时应付三个枪头。现在他们改革了，用超长矛可以让前五排士兵共同作战，对面的人冲过来就要多对付两个长矛。在希腊将领的不断改革下，这种新式的马其顿方阵最终被各继业者王国采用。打仗的时候远远望上去，如同一个个巨大的钢铁刺猬。不过这个看似无敌的大刺猬，虽然有着无比强大的正面进攻能力，却有着一个致命缺陷——灵活性太差了。
步兵产生巨大改变的同时，骑兵也产生了不小的变化。在亚历山大时期，马其顿军队的核心战斗力，并不是数量庞大的方阵士兵，而是作战素质堪比波斯的马其顿骑兵部队。可以这么说，虽然马其顿方阵有这无比强大的正面作战能力，但是真正决定胜败的，却是骑兵部队。
亚历山大大帝手下最精锐的骑兵称为“伙伴骑兵”，当方阵正面接敌时，很少有人会主动去碰马其顿方阵，大多数都会停滞不前。趁这个时机，马其顿的骑兵就会绕到敌军从后面，以排山倒海之势发起冲击。如果将方阵看作是切菜用的砧板，那骑兵自然就是一把锋利无比的菜刀，因此这种战术就形象的称为“砧板战术”。
后世的继业者们也知晓亚历山大屡战屡胜的秘诀，于是极力模仿砧板战术。可是后世的将领们不过是东施效颦罢了，他们对骑兵的认识不足，只是机械地抄袭亚历山大的战术动作，而忽略了骑兵的质量。在几十年的继业者战争中，各国的骑兵战斗素质不断下降，到了最后成了看起来非常美好的花瓶。
随着时间的推移，马其顿的军事体系越来越偏离亚历山大的初衷，最终发展出一种以改版的马其顿方阵为核心的畸形军事体系。而马其顿王国最后一位国王珀尔修斯，敲响了马其顿方阵最后的丧钟。
二、罗马人的优势
罗马人起初采用希腊古典方阵，后来因为屡次在地形复杂的地区和蛮族作战，进行了改革。卡米卢斯将军将罗马军团按照年龄，分成了青年军、壮年军和后备军。青年军和壮年军仿效西班牙部落战士，每人携带两支标枪，冲锋前投矛一波。经过特制的标枪扎在敌人的盾牌上，根本不可能拔出来，迫使其弃盾作战。后备军则采用希腊重步兵的作战方式，持长矛和盾牌作战。
而军团采用一种更加适合复杂地形的阵势，叫做三线阵。三线阵顾名思义就是三条阵线，青年军布置在第一线，壮年军布置在第二线，后备军布置在第三线。作战时按照青年军，壮年军和后备军的顺序轮番上前，进退有序。在比较复杂的地形，军队可以灵活变动，没必要完全依赖整齐的队形。经历了改革后，罗马军团对阵大多数蛮族都是稳操胜券。
随着罗马越来越强大，军团终于染指巴尔干半岛，和马其顿王国相遇。
三、彼得那之战
罗马人迅速展开了对希腊的军事行动。于是在公元前214年和公元前200年分别爆发了两次马其顿战争。第一次马其顿战争以腓尼基合约告终，第二次马其顿战争则以马其顿的失败告终。不过两次战争均未伤到马其顿的元气，马其顿国内也一直对罗马怀恨在心。
从公元前171年开始，罗马人就不断派遣军团进攻马其顿，结果屡战屡败，我们可以看到，马其顿的军事体系即便已经发展畸形，仍然可以大概率击败罗马军团。不过上天对马其顿并不公平，罗马共和国实力强大，可以承受无数次巨大失败，并且从失败中汲取教训，而马其顿却只能失败一次。
公元前168年，罗马元老院命令60岁的保卢斯，前往马其顿作战。这位老将一上来就显示出无与伦比的战略思想。他利用夜色偷袭，将马其顿国王珀尔修斯赶到了彼得那。
彼得那是一个平原，有利于方阵作战。珀尔修斯在此前已经考虑得十分详尽了，然而却百密一疏。
公元前168年6月21日，罗马和马其顿的汲水人员发生冲突。马其顿方面借此机会迅速派兵突袭罗马，保卢斯也不甘示弱将军团列出，彼得那之战就这样爆发了。
起初，马其顿军队作战凌厉，攻到了距离罗马大营仅仅只有250步的距离。面对马其顿方阵，罗马人毫无还手之力，一路溃败到山坡之上。
珀尔修斯没有下令停止进攻，令骑兵追击罗马军团，而是继续用方阵推进。在推进过程中，方阵与方阵之间，因为地形崎岖不平出现巨大的空隙。已经溃败的罗马人莫名其妙地钻到了这些空隙之中，结果绕到了马其顿方阵的背后。
面对背后突然窜出的一支军队，马其顿方阵根本来不及掉头，因为方阵的机动性在改革之后变得非常差。完全不适应近距离贴身作战的马其顿士兵，被罗马军队砍成碎块。这一战，马其顿军队共有2万人被杀，1.1万人被俘。好不容易积攒的军队，顷刻之间便灰飞烟灭。
而珀尔修斯眼见大势已去，抛下自己的方阵，带着骑兵部队逃回了佩拉，再也没有足够的实力抵抗罗马的入侵。而曾经天下无敌的马其顿方阵，也因为此战开始被罗马方阵取代，最终消失了数百年。后来哥特人利用马其顿操典复兴了方阵，这种实用的作战方式才得以重见天日。
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