1629年，皇太极亲率10万大军，绕过山海关，突破长城防线，直插关内地区，兵锋直指北京城下，史称“己巳之变”。在此期间，皇太极的大军先后攻破滦州、永平、迁安、遵化四城，他在撤退时，并没有放弃这几座城池，而是派兵驻守，作为插入关内的楔子。
对于明朝来说，清朝驻军关内，这四座城池犹如四把钢刀，让明朝的统治崇祯皇帝坐卧不安。因此清军主力还没有完全退出关内，明朝就已经决定收复四座城池。最先出征的是兵部右侍郎刘之纶，他率领一万人来到遵化城外。结果刘之纶几乎全军覆没，八营兵只有一营趁着夜色逃跑。
消息传来，崇祯帝非常重视，他立即命新任蓟辽督师孙承宗负责，指挥军队收复关内四城。在孙承宗的调动下，山西总兵马世龙、锦州总兵祖大寿、山东总兵杨绍基率兵攻打滦州城。与此同时，各地组织的三万乡兵也参加了战斗。清朝守军坚守城池，一度击退攻城的明军。
与此同时，负责镇守关内四城的二贝勒阿敏得到消息，他只派大臣巴都礼率兵数百增援，结果被全部歼灭。此时明朝使用红衣大炮攻城，清军无法抵挡，只好连夜撤出滦州城。结果夜间突降大雨，清军秩序混乱，遭到明军的攻击，阵亡四百多人。阿敏闻讯后，既不派兵支援，也不等待援军，直接下令遵化守将弃城。
阿敏还将投降清朝的明朝官员全部处死，并且下令屠城，将永平城内的百姓杀光，然后收拾财物，主动放弃永平城。此时皇太极已经派贝勒杜度率领精兵前往永平，但阿敏已经逃回关外，只好撤回。但不到几天的时间里，清朝接连丢掉滦州、永平、迁安、遵化四城，明朝方面称其为“遵永大捷”。
其实这场战役，清朝的损失并不大，但是皇太极却利用这件事，成功除掉了“内患”。当阿敏等人回到盛京后，皇太极下令诸贝勒不得进城，只能在城外驻扎。之后，皇太极召集诸王贝勒，宣布阿敏十六条大罪，主要是弃守永平等七条罪状。阿敏被免去一切职务，并遭到囚禁，一直到死。
阿敏是二贝勒，地位很高，对皇权构成了威胁，皇太极利用弃守永平这件事，成功除掉了阿敏，加强了自己的权力，稳定了清朝(后金)内部。对于明朝而言，“遵永大捷”是一场面子之战，他们收复失地，击退清军，挽回了面子，但却失去了机会。崇祯帝在收复遵永等地后不久，就处死了袁崇焕。
总体而言，清朝虽然战败，但损失很小，皇太极还利用这个机会，除掉了自己的政敌阿敏;而明朝方面虽然成功收复失地，赢会了面子，却损兵折将，损失很大，而且将袁崇焕处死。此后，清朝可以肆无忌惮的杀入关内，劫掠一番，然后从容撤退，明朝对此毫无办法。
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