日本战国武将。信浓北部领主。终生与武田信玄作战，曾两次击败信玄。战败后投奔了上杉谦信。引发了川中岛合战。
《更级上将村上源府君年谱》记载，是年，武田信虎突然侵入佐久郡，在平贺地区纵火焚烧。村上义清年仅十六岁，其父赖平应佐久众大井氏的邀请，率军出援，迎击武田军。这就是后来两度大破武田信玄军的名将村上义清的初阵。
村上军经小诸城，与佐久众合流，据说城主大井伊贺守父子对村上来援大喜过望，亲自出城迎接。
然而，根据当时的形势分析，武田信虎仍然在一天到晚的与甲斐国内的国人众打打杀杀，致力于甲斐统一，应该没有余暇发动对信浓的攻击，所以不排除《更级上将村上源府君年谱》的这个记录属于后世创作的可能。
天文十年，和义清结盟的武田信虎于被长子晴信驱逐到骏河。加上真田幸隆投靠晴信，盟约便随之解除了。由此以后成为村上死敌的武田晴信(信玄)正式成为甲斐武田氏的家督。天文十三年，武田攻灭了村上的盟友诹访氏，义清感到不妙，立刻联合小笠原和境内豪族，对抗武田晴信。天文十六年，征服伊那郡北部的武田氏，正式开始攻打村上的领地，打下了佐久治的志贺城。
天文十七年二月，武田信玄率板垣信方、甘利虎泰、饭富虎昌、小山田信有、内藤昌丰、马场信房、诸角虎定、粟原左卫门左、原昌俊、真田幸隆、浅利信音等大将倾巢而出，越过大门岭，至依田洼，由砂原岭进至盐田，在仓升山筑阵。四十八岁的义清亲率兵至佐久郡上田原，与武田对阵。武田军先锋板垣信方首战击溃了第一阵的村上军，竟在阵前检阅敌人首级。由于他离武田诸军的距离已经很远，义清随下令一千旗本悄然迂回，突击板垣部。板垣军被杀得措手不及，大败，连板垣也战死了。这时，义清下令一百弓兵在前，长枪队在后朝武田军本阵攻来。两军顿时陷入激战。根据长野博物馆文献记载，当时义清身穿蓝线编缀的铠甲，头戴锹形装饰的战盔，跨在绯红鞍具的褐色战马上，直入晴信的本阵。晴信当时穿着卯花编缀的铠甲，头戴白犁牛毛的诹访法性盔，骑在红鞍黑漆鞍马上，指挥战斗。当时义清先认出了晴信，两人大战。其间，义清在第四次挥刀时，刀砍破了晴信的铠袖。这时武田的旗本们围攻义清，义清曾三次坠马，但被井上昌满等将救起。随后，晴信在旗本的护卫下，逃出了战阵。
本战斗后名为上田原合战，武田方被以逸待劳的村上军分割痛击，大败而回。武田的宿老板垣信方、甘利虎泰被讨取，连信玄本人也在和义清一骑时被砍伤。村上军则计有信浓牧岛城主基永、小岛重成、雨宫正利、屋代政国的长男基纲、若槻清尚战死。
这次的战斗的胜利，大大加强了村上军的士气，不少先前归顺武田的武将、豪族也回到义清这边。小笠原长时更率领仁科、藤泽等豪族越过盐尻岭侵入诹访，令武田经营诹访的成果有瓦解之势。但晴信十分沉着，率军七千，迅速击败了小笠原。小笠原长时只得来投义清。
翌年天文十九年，晴信为了雪耻，进攻位于信浓东太郎山南东侧，神川旁的葛尾城门户支城户石城。武田军将城团团包围，九月九日傍晚时分,浓雾笼罩了双方阵地,以此为掩护,武田军发动了总攻击.可城池位于险要地区，异常坚固，加上村上军奋勇抵抗，武田军兵围一个多月，毫无进展，士气补给渐渐不济。九月二十三日拂晓,信玄获得先锋清野氏的重要情报:此前一天，高梨政赖与村上义清达成了和解,而村上义清转向开始袭击属于武田方的寺尾氏居城(埴科郡)。同时，真田幸隆也赶赴寺尾城救援。二十八日,义清军从寺尾城调头，回到阪木，真田幸隆也回到信玄本阵。至此，义清准备从阪木全力攻击武田军背后。九月三十日，信玄召开军议，下令全军撤退。 十月一日早上，武田军开始撤退，义清已经意料到，立刻下令展开追击。武田方的殿军与村上军交战了整整一天。
1573年，村上义清在越后病故，享年73岁，法名【日泷殿红云正清公大禅门】，墓地在阪城町田町的出浦家墓所。在其生前的最后日子里，义清终于放下了恢复故国的执念正式加入到上杉家臣的行列之中，其子国清继承了上杉氏的分支家族山浦氏的家名，改称山浦国清，于武田家灭亡后夺回了祖居的葛尾城。
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