小阿格里皮娜(15年11月7日-59年3月)，全名尤利亚·维普桑尼亚·阿格里皮娜(Julia Vipsania Agrippina)，古罗马皇后，暴君尼禄的母亲。她是罗马帝国早期的著名妇女，也是古代世界最有名的投毒者之一。
小阿格里皮娜生于莱茵河畔的一个罗马前哨基地奥皮德姆。
乌比奥鲁姆，这个城市后来改名为"Colonia Agrippinae"(意为阿格里皮娜的移民城)，即今日德国的科隆。阿格里皮娜结婚3次。她的第一个丈夫与她生育了一个男孩，这孩子取名为卢西乌斯，然而他更出名的名字是"尼禄"。她想尽办法让他儿子出人头地，后来，她嫁给了一个家财万贯的富豪，有了向上爬的资本，让儿子受到了上等教育。据信，阿格里皮娜毒死了她的第二个丈夫。
公元49年，罗马皇帝克劳狄一世(他是阿格里皮娜的舅父)成为她的第三任丈夫。他把尼禄收为养子。54年克劳狄一世被毒杀身亡，大多数历史学家认为这肯定是阿格里皮娜干的。当尼禄顺利地继承王位之后，阿格里皮娜希望能对他加以控制。然而当阿格里皮娜反对尼禄与波皮亚·塞宾娜的婚姻时，尼禄的疯狂使他杀死了母亲。59年阿格里皮娜被尼禄的近卫军杀害。 此外，小阿格里皮娜和她母亲大阿格里皮娜除了血脉相通之外，人品行事完全不同，小阿格里皮娜几乎是淫荡、恶毒、阴险的代名词。
14岁时，阿格里皮娜被哥哥卡利古拉帝夺去了贞操，后来她与帕西埃努斯·克里斯普斯结婚，但不久这个男人就死了。于是她又嫁给了一个名为多米第乌斯·阿赫诺巴尔比的出身名门的贵族，这次的产物就是暴君尼禄。这个孩子是"脚先出的娘胎"。婴儿出生以后，阿格里皮娜找来当时最著名的占星师来占卜孩子的未来，得到的神谕是，"这个孩子将会成为皇帝，并杀死他的亲生母亲"。阿格里皮娜激动万分，高声喊道:"只要他能成为皇帝，就算我被杀又有什么关系!"这个预言最终变成了现实。
尼禄三岁的时候，他的父亲多米第乌斯·阿赫诺巴尔比在西西里岛去世了，他死前留下了一句著名的遗言--"我与阿格里皮娜所生的孩子，今生只能成为一个怪物。"
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