公元7世纪，阿拉伯人高举着伊斯兰的旗帜开始征服北非，642年他们征服埃及，然后向西推进，647年征服的黎波里，结束了第一次征服。20年后，阿拉伯人在将领奥克巴率领下再一次征服北非，这次他们一直推进到摩洛哥，推进到大西洋沿岸.奥克巴迎着海浪，高声叫道:“我把伊斯兰教扩张到世界尽头了!”
阿拉伯人的征服遇到柏柏尔人顽强的抵抗，不断增援的阿拉伯人于702年才占领马格里布的沿海地区，但内地仍是柏柏尔人的天下。随着阿拉伯人统治的巩固，伊斯兰教和阿拉伯语在北非传播开来。最早饭依伊斯兰教的柏柏尔人获得免税的待遇，后来由于信仰者日多，大大影响了阿拉伯帝国的税收。于是从8世纪初起，改为只免人头税，仍要缴纳土地税，这引起一些板依者的不满，认为自己被当成被征服种族看待。于是与正统伊斯兰教派对立的哈瓦立及派在北非迅速传播。哈瓦立及派认为教徒都是平等的，教徒应当俭朴、禁欲、清修，哈里发应当选举产生，该派的教义最易为酷爱自由、生活淳朴的柏柏尔游牧人所接受。摩洛哥一位虔诚的哈瓦立及派信徒迈塞拉于740年发动起义，并在赛布河击败哈里发的军队，从而结束了阿拉伯人短暂的统治。此后，摩洛哥只由本地王朝统治。
第一个王朝是建立于788年的伊德里斯王朝。王朝的创始人伊德里斯·本·阿卜杜拉据说是先知的女儿法蒂玛的后裔。在摩洛哥有一个独特的阶层—谢里夫，这是一个特权阶层，按血缘都是先知穆罕默德的嫡系，摩洛哥是以先知后裔享有继承王位权来反对东方的哈里发政权。阿拔斯王朝的哈里发派人毒死了伊德里斯国王，他的儿子伊德里斯二世在极式中继位.这位国王长大成人后很有抱负，他选择塞布河畔的一个谷地营建了首都非斯城，还建立了组织严密的中央集权政府.但他死后，他的继承人之间不断发生内江，导致王国衰弱。985年，西班牙的楼马亚王朝灭掉伊德里斯王朝，摩洛哥第一个谢里夫王朝宣告终结。
11世纪西班牙俊马亚王朝也陷于四分五裂中，摩洛哥却崛起一个强大的阿尔摩拉维王朝(约1061~1147年)。阿尔摩拉维王朝起源于撤哈拉西部尼日河上游的累姆图纳部落，这个部落在10世纪时信奉伊斯兰教。11世纪初，一个穆斯林阿旬伊本·亚辛在此宣扬以纯朴与纪律为主的伊斯兰教，并在塞内加尔河口的小岛上建立寺院。阿尔摩拉维意为“寺院战士”，他们力址壮大后，在宗教狂热的鼓动下开始出征。阿尔摩拉维王朝的创始人是阿布·巴克尔·本·奥马尔，他的继承人优素福·本·塔士芬率军进入摩洛哥，在马拉喀什建都。塔士芬是摩洛哥历史上最伟大的君主之一，他在短短20年内统一了摩洛哥，接着又应西班牙穆斯林各小邦统治者的要求于1084年侵入西班牙，在扎拉卡大败基督教军，从而统治了一个横跨两大洲的庞大帝国，此时是阿尔摩拉维王朝的全盛时代.塔士芬死后，王朝日渐衰落。1147年，阿尔摩拉维王朝被阿尔摩哈人推翻。
阿尔摩哈人起源于阿特拉斯山区的马斯穆达部落.有一个自称马赫迪(救世主)的伊本·图马尔特宣扬原始的伊斯兰教，他号召推翻阿尔摩拉维王朝，因为这个王朝离开了正道，腐败无能。他的信徒称“阿尔摩哈”，意即“唯一真主的信徒”.伊斯兰教的宗教用语是阿拉伯语，伊本·图马尔特却决定用柏柏尔语传教，这使他赢得人民支持.1128年，他组织军队向马拉喀什进攻，但被打败，这使他优愤而死，他的门徒阿布德尔·穆敏自行宣布继承王位。1146年穆敏占领马拉喀什，随后征服全摩洛哥，接着又征服了前王朝在西班牙和马格里布的领土，还征服了的黎波里塔尼亚，建立了包括西班牙、北非(除埃及外)的大帝国。他死后，在孙子雅各布·曼苏尔统治下，阿尔摩哈王朝达到顶峰。曼苏尔在西班牙大败基督教军队，使摩洛哥舰队称雄于地中海西部，他的声望传播四海，威震八方，据说埃及阿尤布王朝的国王萨拉丁也对他以礼相待。但曼苏尔死后，王朝开始衰落.1212年，阿尔摩哈的军队在西班牙惨败，丧失了对西班牙的统治权，马格里布亦分裂为三国.1268年，阿尔摩哈王朝被新崛起的马林王国灭亡。
马林部落原居住在塔菲拉勒，13世纪初，他们趁阿尔摩哈王朝衰微，向北迁移，逐渐散居于塞布河两岸，在首领奥斯曼的带领下，他们横扫了整个马格里布中部，占领了非斯、梅克内斯和塔扎，迫使这些城市向他们的纳贡.1269年，马林国王阿布·优素福占领了马拉喀什，后来又占领了马格里布.在阿布·优素福的统治下，马林人在他们的首都非斯大兴土木，极力美化，使新非斯成为北非著名的城市。阿布·优素福国王还不断征战，讨伐特雷姆森王国，远征西班牙，最后他也死于征战。他的子孙继承他的事业，在征战、内江、阴谋、篡位之间不停转换，最终马林王朝也于1465年被瓦达西王朝所代替。
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