公元223年，蜀汉政权刚建立不久，刘备就不幸驾崩，后主刘禅年幼，而且从小就看出来是个蠢蛋，所以他在临终之际，酸酸地对诸葛亮说：要是你觉得能把他扶起来，那就辅佐一下，要是感觉他太差劲，干脆你做皇帝。这是什么?这是古之尧舜才会的主动禅让，于是诸葛亮心中激荡：放心吧，都交给我!后来刘备还多说了一句才合眼：马谡那家伙其实徒有其表，可别用他带兵!诸葛亮一脸庄重：我不会用他的!
事实是，刘备驾崩之后，诸葛亮铆劲儿整顿蜀汉三年，终于恢复大半元气，他不忘先主恢复汉纸之志，于是在公元226年挥师北上，但是因为用了马谡，结果导致惨败。由此部分后人开始讽刺武侯——理政治军尚可，用人不行。这个不行，大概很大程度上，是选择刘备做参照物的。但是这一件事就断定了诸葛亮不会用人，刘备善于用人，这也太偏激了，事实上，刘备用人的本事，其实也没有高明到那里。
公元184年，刘备因为平定黄巾的功劳，被授予安喜县令，三兄弟终于住进了县衙，刘备不再卖草鞋了，关羽不再推车卖枣了，而张飞也不用杀猪卖肉了——一句话，发了!正当刘备感觉安逸的时候，三弟却给捅了个篓子。当时郡里每年都有都邮去各地查看官员的理政情况，为了讨好这些人，大部分官员都要“孝敬”一下。可是这个都邮可能胃口有点大，而刘备不是士族，并无钱财，三弟当年倒是有点小钱，可惜早被三兄弟败光了。这个都邮多次讨钱不成，还耍起了威风。
张飞这个暴脾气就受不了了，趁着刘备不在，就凭着自己一身蛮力，把都邮给绑了个结实，然后拿柳条抽了人家半天。刘备明知道三弟是个暴脾气，都不能提前有个准备，说他会用人，这个难以让人信服。而且三弟这个坑在后来还给他挖过一个巨坑，就在刘备第一次做了州牧之后不久，吕布被曹操打败，袁绍等势力都不愿意收留他，于是就去了刘备这里想试试，结果还真被留下了。
话说当年张飞没有打过吕布，原本心里就不爽，而且这个吕布屡屡犯上谋害自己的恩人，如今来投大哥，大哥居然收留了这个家伙，要是以后他也谋害自己的大哥怎么办?所以张飞当时就觉得气不顺，很想把这个家伙打出去。可是刘备很想用此人，执意留下。张飞只能同意，但是心里不爽到了极点，于是经常见了吕布就瞪眼，搞得吕布都担心了，怕什么时候被这家伙给害了。刘备在接受陶谦徐州的时候，还同时接下了他的原班人马，曹豹就在其中。此人后来把女儿嫁给了吕布，于是就被张飞连带着惦记上了。
刘备被朝廷安排去征讨袁术，可是后方却没有合适的人选来镇守。当时他也没什么军师之类的，就觉得关羽靠谱，还得带他去战场帮忙，思来想去还是得三弟留守。当时有陈登在下邳，他觉得没什么问题，草草叮嘱了几句，自己就带兵离开了。就在当天，张飞喝酒耍酒疯，陈登根本管不住，于是曹豹被刺激了一番，就和女婿里应外合反了。话说此时张飞的人缘还不错，他的亲卫看他睡得正香，居然很是忠心地把他抬着溜了。不过他虽然跑了，刘备的妻小、徐州却丢了。要说刘备会用人，这件事肯定要打脸。
当然刘备输得最惨的，还是在用二弟关羽这里。他入蜀的时候，感觉只有二弟能守荆州，于是就把四郡都交给了关羽。 在开始的时候，关羽表现得确实不错，可是不久关羽的官衔，随着刘备势力的壮大，而变得越来越高。什么州牧、将军，还要假节钺，各种名誉来的太快太多，关羽就骄傲了。于是对外他拒绝了孙权的示好，还骂人家有个犬子，对内又缺少怀柔的手段，关键是他还没意识到这些问题，还觉得没人敢扯他后腿，于是大胆地进攻樊城，不料在最后的关头，不但是孙权和曹军联合攻打他，就连自己的部下都反了，具体投靠了孙权，最后自己被斩，刘备也从此失去了对荆州的控制。
刘备任用贤能，所以开创了蜀汉，但是重用暴虐的张飞、骄傲的关羽，也让他实力大损。这样的用人手法，不可谓之高明，兄弟忠义固然值得后人尊敬，但是用人方面真的有不能回避的缺失。
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